[发明专利]一种水下机器人

权利要求书

1.一种水下机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设有用于救援溺水者的气囊一(2)、用于打捞水中废旧物品的气囊二(3)、供所述气囊一(2)嵌入且能开合的承接组件(4)、用于放置未充气的所述气囊二(3)且能将其发射出去的发射组件(5)以及能驱动水下机器人在水中移动至靠近溺水者或废旧物品位置的驱动组件(6)，所述气囊一(2)连接有充气组件一(7)且设有压力传感器一和若干个能使已充气的所述气囊一(2)包裹住溺水者的电磁铁一，所述气囊二(3)连接有充气组件二且设有压力传感器二和若干能使已充气的所述气囊二(3)包裹住废旧物品的电磁铁二，所述机体(1)的两侧均设有能将溺水者移动至所述气囊一(2)的正上方或将水中废旧物品移动至所述气囊二(3)正上方的机械手(8)，所述机械手(8)上还设有照明灯(17)和摄像头(18)；所述机体(1)的上侧中部固设有矩形框架(9)，所述矩形框架(9)内设有升降台(10)，所述承接组件(4)位于所述升降台(10)上侧中部，所述发射组件(5)位于所述矩形框架(9)上侧一端的中部；所述升降台(10)包括横向设置在所述机体(1)上侧的底板(101)和平行间隔设置在所述底板(101)正上方的顶板(102)以及位于所述底板(101)和所述顶板(102)之间的四组剪刀叉连杆(103)，其中两组所述剪刀叉连杆(103)平行间隔设置在所述顶板(102)下侧且上端均与所述顶板(102)下侧相连，另外两组所述剪刀叉连杆(103)平行间隔设置在所述底板(101)上侧且下端均与所述底板(101)上侧相连，与所述顶板(102)相连的两组所述剪刀叉连杆(103)的下端和与所述底板(101)相连的两组所述剪刀叉连杆(103)的上端通过两个定位杆(104)铰接且两个所述定位杆(104)平行间隔设置在与所述顶板(102)相连的两组所述剪刀叉连杆(103)之间或与所述底板(101)相连的两组所述剪刀叉连杆(103)之间，两个所述定位杆(104)的中部螺接有能使二者相互靠近或远离用于驱动四组所述剪刀叉连杆(103)变形且使所述顶板(102)相对于所述底板(101)升降的调节螺杆(105)，所述承接组件(4)设置在所述顶板(102)的上侧。

2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述承接组件(4)包括两个竖向平行间隔设置在所述顶板(102)上侧中部的支撑板(41)，每个所述支撑板(41)的上端均铰接有呈圆弧形的夹板(42)，两个所述夹板(42)呈抱夹状设置且二者之间形成了供所述气囊一(2)嵌入的容置腔(43)。

3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，两个所述夹板(42)远离所述支撑板(41)的一端具有能相互啮合的齿部(42a)。

4.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述充气组件一(7)包括两个分别设置在所述矩形框架(9)两侧的气筒(71)，每个所述气筒(71)与所述气囊一(2)均通过输气管(72)相连。

5.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述发射组件(5)包括用于放置未充气所述气囊二(3)的存放容器和能将所述存放容器内的所述气囊二(3)发射出去的发射器(51)；所述充气组件二位于所述气囊二(3)内，所述充气组件二包括装有与水反应能产生氢气的反应试剂的试剂盒、与所述试剂盒相连的水瓶和位于所述试剂盒上的气阀，所述试剂盒与所述水瓶通过水管相连且所述水管上设有用于控制通水与否的电磁阀。

6.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述气囊一(2)和所述气囊二(3)均呈圆盘状设置，所述气囊一(2)和所述气囊二(3)的上侧边沿均具有环形凸台(11)且上侧面和下侧面分别为向下凹陷的球面和向下凸出的球面，若干个所述电磁铁一位于所述气囊一(2)的所述环形凸台(11)上，若干个所述电磁铁二位于所述气囊二(3)的所述环形凸台(11)上。