[发明专利]一种水下机器人

说明书

本发明提供了一种水下机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人救援速度慢和实用性差等技术问题。本水下机器人包括机体，机体上设有用于救援的气囊一、用于打捞水中废旧物品的气囊二、供气囊一嵌入的承接组件、用于放置气囊二的发射组件及用于驱使水下机器人移动的驱动组件，气囊一连接有充气组件一且设有压力传感器一和若干个电磁铁一，气囊二连接有充气组件二且设有压力传感器二和若干个电磁铁二，机体两侧均设有能将溺水者移动至气囊一上方或将废旧物品移动至气囊二上方的机械手，机械手上设有照明灯和摄像头。本发明中的水下机器人具有救援和打捞废旧物品两种功能，实用性强，气囊一不与承接组件相连接，上浮速度快，提高了救援速度。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，涉及一种水下机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；机器人能在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下进行长时间的作业，为水下救援和水中物品的打捞等提供了极大的便利。

我国专利(公告号：CN210592378U；公告日：2020-05-22)公开了一种水下救援用巡视机器人，包括第一盛放箱，摄像头支杆顶端的一端固定连接有第一摄像头，且摄像头支杆的顶端的另一端固定连接有第二摄像头，气泵盛放箱的前表面靠近顶端一侧的位置固定连接有粘扣带，输气软管的一端固定连接有气囊，防护罩连接管的顶端连接有防护罩。

上述专利文献公开的水下救援用巡视机器人中气囊与第一盛放箱相连，在救援过程中会影响气囊上升的速度，从而影响救援的速度，而且本水下救援用巡视机器人仅能用于救援，功能较少，实用性不强。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种水下机器人，本发明所要解决的技术问题是：如何提高救援速度和水下机器人的实用性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种水下机器人，包括机体，其特征在于，所述机体上设有用于救援溺水者的气囊一、用于打捞水中废旧物品的气囊二、供所述气囊一嵌入且能开合的承接组件、用于放置未充气的所述气囊二且能将其发射出去的发射组件以及能驱动水下机器人在水中移动至靠近溺水者或废旧物品位置的驱动组件，所述气囊一连接有充气组件一且设有压力传感器一和若干个能使已充气的所述气囊一包裹住溺水者的电磁铁一，所述气囊二连接有充气组件二且设有压力传感器二和若干个能使已充气的所述气囊二包裹住废旧物品的电磁铁二，所述机体的两侧均设有能将溺水者移动至所述气囊一的正上方或将水中废旧物品移动至所述气囊二正上方的机械手，所述机械手上还设有照明灯和摄像头。