[发明专利]一种自适应调节的打螺丝装置

权利要求书

1.一种自适应调节的打螺丝装置，包括壳体，壳体具有容纳空间，其特征在于：还包括紧固机构、调节组件和旋拧组件；

从容纳空间的顶表面上向下延伸有凸起结构；

旋拧组件包括行星齿轮组、带轮、太阳轮内筒和齿圈外筒；齿圈外筒可转动地安装在容纳空间底部；太阳轮内筒套装在齿圈外筒的内部，太阳轮内筒与齿圈外筒内部下端螺纹配合，齿圈外筒转动可带动太阳轮内筒向上平移；行星齿轮组的太阳轮上下滑动的安装在太阳轮内筒上，且可带动太阳轮内筒转动，且行星齿轮组的外圈齿轮设置在齿圈外筒内壁上；带轮套装在太阳轮内筒上，带轮插装在行星齿轮组的行星架上，以带动行星架转动；

调节组件包括止动器、推齿和推台；推齿呈三棱柱形状，且设置于齿圈外筒内壁的上端，推齿沿齿圈外筒内壁的周向方向均匀排布；太阳轮内筒外表面设置有推台卡槽；推台为圆环，推台的外周面为斜面，推台安装在推台卡槽上；止动器包括竖杆、第一横杆和第二横杆；竖杆呈三棱柱形状，竖杆竖直设置于推齿的齿间间隔；第一横杆与竖杆连接，第一横杆可滑动的插装在凸起结构上，第一横杆右端为弧面结构，可与太阳轮内筒周壁接触；第二横杆与竖杆相连接，第二横杆可滑动的插装在壳体的凸起结构上，第二横杆右端为斜面；太阳轮内筒上升，推台斜面与第二横杆斜面相配合，使止动器向左平移推出；第二横杆下表面设置有左磁铁和右磁铁；凸起结构上设置有下磁铁，且下磁铁表面可与左磁铁和右磁铁相吸附；止动器初始状态右磁铁和下磁铁相互吸附；止动器向右弹出，左磁铁和下磁铁相互吸附增大第一横杆右端与太阳轮内筒周壁接触的旋转摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

止动器还包括手柄、活动压块、压块和增紧橡胶；手柄从壳体外插装到止动器内部结构上，且与压块连接，手柄可调节压块水平左右移动；

增紧橡胶为长方体结构，设置在凸起结构和止动器第二横杆之间；增紧橡胶的左侧和压块连接；

活动压块包括块体和活动杆；块体与增紧橡胶右侧连接；活动杆为圆柱杆状结构，活动杆左端水平固定连接于块体右侧，活动杆右侧与太阳轮内筒外表面接触；活动手柄带动压块右移与活动压块共同作用挤压增紧橡胶，增大增紧橡胶和止动器之间摩擦力。

3.根据权利要求1所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

还包括送丝组件，送丝组件包括两个送丝机构，送丝机构位设置壳体上端且位于太阳轮内筒两侧；

送丝机构包括送丝轮、棘轮和棘条；两个送丝轮轮体上有送丝槽，可转动的设置于壳体上端；两个棘轮的棘齿方向相反，棘轮设置在壳体上端分别与两个送丝轮同轴设置；两个棘条的上半部均为棘齿，分别与两个棘轮啮合，下端均与太阳轮内筒连接，两个棘条带动棘齿同时向内转动，同时带动两个送丝轮向内转动。

4.根据权利要求1所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

太阳轮内筒外表面水平设置有两个滑动平键槽；太阳轮内表面设有两个滑动平行键，太阳轮套装在太阳轮内筒上，滑动平行键与滑动平键槽相配合。

5.根据权利要求4所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

太阳轮内筒还包括环形磁铁；环形磁铁设置于太阳轮内筒底部，且与太阳轮内筒底部内圈同心设置，环形磁铁嵌入太阳轮内筒底面内；环形磁铁可使螺丝在禁锢的过程中保持竖直状态。

6.根据权利要求1所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

齿圈外筒内设置有轴承台；轴承台设置于行星齿轮组的下方，行星架转动通过轴承台相对齿圈外筒转动。

7.根据权利要求2所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

太阳轮内筒周壁面设置有退让槽；退让槽呈梯形凹槽，且退让槽外宽内窄，退让槽上壁为斜面；退让槽与活动压块的活动杆右端顶部相互配合。

8.根据权利要求1所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

太阳轮内筒的中空结构的上半部为圆柱状，下半部为六棱柱状，六方螺丝在下落的过程中，六棱柱内表面与六方螺丝头部相互接触，以使六棱螺丝下落过程中摆正。