[发明专利]一种自适应调节的打螺丝装置

说明书

本发明涉一种自适应调节的打螺丝装置，旋拧组件包括行星齿轮组、带轮、太阳轮内筒和齿圈外筒。齿圈外筒呈上大下小的漏斗形，齿圈外筒内部的下端设有螺纹结构，可转动地安装在容纳空间底部，齿圈外筒伸出容纳空间底部；太阳轮内筒套装在齿圈外筒的内部，太阳轮内筒下半部外表面设有螺纹结构，太阳轮内筒与齿圈外筒内部的螺纹结构相互配合，齿圈外筒转动可带动太阳轮内筒向上平移。行星齿轮组的太阳轮上下滑动的安装在太阳轮内筒上，且可带动太阳轮内筒转动，且行星齿轮组的外圈齿轮设置在齿圈外筒内部上。带轮套装在太阳轮内筒上，带轮与行星齿轮组间隔设置，带轮位于行星齿轮组的上方，且插装在行星齿轮组的行星架上，以带动行星齿轮组转动。

技术领域

本发明涉及领域，具体涉及一种自适应调节的打螺丝装置。

背景技术

在生产线上流水作业使设计必不可少的就是对六方螺丝的旋拧工作。现有技术中的打螺丝装置在工作过程中，员工操作传统半自动打螺丝装置，对需要螺丝紧固的机通过逐个通过半自动打螺丝装置进行拧紧。因为是人拿着装置进行操作，所以在操作过程中容易产生错误。特别实在流水线上对单一工位的零件进行打螺丝工作，由于工作单调员工会更加容易操作失误，从而降低差评合格率。

发明内容

本发明提供一种自适应调节的打螺丝装置，以解决现有的问题。

本发明的一种自适应调节的打螺丝装置采用如下技术方案：

一种自适应调节的打螺丝装置，包括壳体，壳体具有容纳空间，还包括紧固机构、调节组件和旋拧组件；从容纳空间的顶表面上向下延伸有凸起结构。

旋拧组件包括行星齿轮组、带轮、太阳轮内筒和齿圈外筒。齿圈外筒呈上大下小的漏斗形，齿圈外筒内部的下端设有螺纹结构，可转动地安装在容纳空间底部，齿圈外筒伸出容纳空间底部；太阳轮内筒套装在齿圈外筒的内部，太阳轮内筒下半部外表面设有螺纹结构，太阳轮内筒与齿圈外筒内部的螺纹结构相互配合，齿圈外筒转动可带动太阳轮内筒向上平移。行星齿轮组的太阳轮上下滑动的安装在太阳轮内筒上，且可带动太阳轮内筒转动，且行星齿轮组的外圈齿轮设置在齿圈外筒内部上。带轮套装在太阳轮内筒上，带轮与行星齿轮组间隔设置，带轮位于行星齿轮组的上方，且插装在行星齿轮组的行星架上，以带动行星齿轮组转动。

调节组件包括止动器、推齿和推台。推齿呈三棱柱形状，且设置于齿圈外筒内壁的上端，推齿沿齿圈外筒内壁的周向方向均匀排布。太阳轮内筒外表面设置有推台卡槽1302。推台为圆环，推台的外周面为斜面，推台安装在推台卡槽1302上。止动器包括竖杆、第一横杆和第二横杆。竖杆呈三棱柱形状，竖杆竖直设置推齿的齿间间隔。第一横杆与竖杆垂直连接，第一横杆可滑动的插装在壳体的凸起结构上，第一横杆右端为弧面结构，平面可与太阳轮内筒周壁接触。第二横杆和第一横杆平行，第二横杆与竖杆相连接，第二横杆可滑动的插装在壳体的凸起结构上，第二横杆右端为斜面。太阳轮内筒上升，推台斜面与第二横杆斜面相配合，使止动器向左平移推出；止动器的第二横杆下表面设置有左磁铁和右磁铁。凸起结构上设置有下磁铁，且下磁铁表面可与左磁铁和右磁铁相吸附。止动器初始状态右磁铁和下磁铁相互吸附。止动器向右弹出，左磁铁和下磁铁相互吸附增大第一横杆右端与太阳轮内筒周壁接触的旋转摩擦力。

进一步地，止动器还包括手柄、活动压块、压块和增紧橡胶。手柄从壳体外插装到止动器内部结构上，且与压块连接，手柄可调节压块水平左右移动。

增紧橡胶为长方体结构，设置在凸起结构和止动器第二横杆之间。增紧橡胶的左侧和压块连接。活动压块包括块体和活动杆。块体与增紧橡胶右侧连接。活动杆为圆柱杆状结构，活动杆左端水平固定连接于块体右侧，活动杆右侧与太阳轮内筒外表面接触。活动手柄带动压块右在移活动压块共同作用下挤压增紧橡胶，增大增紧橡胶和止动器之间摩擦力增大。