[发明专利]一种盐芯自动夹放装置

权利要求书

1.一种盐芯自动夹放装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括机械臂(1)、与机械臂(1)固定连接的工作架(2)以及若干等距离间隔分布于工作架(2)底端的气缸夹爪(3)，所述工作架(2)由底板(4)、连接板(5)和两块侧板(6)拼接而成，所述连接板(5)用于连接机械臂(1)，两块所述侧板(6)之间固定连接有隔板(7)，所述底板(4)上开设有若干等距离间隔分布的转孔，所述气缸夹爪(3)包括气缸部分(8)和位于气缸部分(8)底端的夹爪部分(9)，所述气缸部分(8)的顶端固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)的顶端通过转孔穿入工作架(2)内，所述隔板(7)上设置有用于驱动转轴(10)旋转的驱动结构，所述转轴(10)与转孔的孔壁之间通过轴承转动连接，所述转轴(10)与气缸部分(8)的中心位置贯穿开设有第一通孔，所述第一通孔中以间隙配合的方式穿设有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶端与隔板(7)的底端固定连接，所述连接杆(11)的底端可拆卸连接有位于夹爪部分(9)内的压板(12)，所述压板(12)与夹爪部分(9)的底部之间保留有用于夹取盐芯的间隙，所述压板(12)上开设有与外部的模具支撑的定位杆位置对应的第二通孔，所述第二通孔中安装有光纤传感器(13)，所述光纤传感器(13)通过PLC控制器与驱动结构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种盐芯自动夹放装置，其特征在于：所述驱动结构包括电机(14)、主动轮(15)和从动轮(16)，所述电机(14)固定于隔板(7)的上端且与光纤传感器(13)通过PLC控制器电性连接，所述电机(14)的输出轴穿过隔板(7)并与主动轮(15)固定连接，所述从动轮(16)固定套设于转轴(10)的外部，所述从动轮(16)与主动轮(15)之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种盐芯自动夹放装置，其特征在于：所述电机(14)还设置有减速机(17)，所述减速机(17)的输出端与主动轮(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种盐芯自动夹放装置，其特征在于：所述连接杆(11)包括顶杆(18)和底杆(19)，所述顶杆(18)的顶端与隔板(7)的底端固定连接，所述顶杆(18)的底端开设有插槽(20)，所述底杆(19)的底端与压板(12)固定连接，所述底杆(19)的顶端插入插槽(20)且在插槽(20)中滑动，所述插槽(20)的槽底与顶杆(18)的顶端之间固定连接有弹簧(21)。

5.根据权利要求4所述的一种盐芯自动夹放装置，其特征在于：所述插槽(20)的槽壁上开设有两个对称设置的滑槽(22)，所述底杆(19)的顶端两侧均固定有用于插入滑槽(22)且在滑槽(22)中滑动的滑块(23)。

6.根据权利要求4所述的一种盐芯自动夹放装置，其特征在于：所述压板(12)的顶端中心位置固定有连接块(24)，所述连接块(24)的顶端纵向开设有用于插入底杆(19)的凹槽，所述连接块(24)的侧壁上横向贯穿开设有与凹槽相通的第一连接孔，所述底杆(19)上开设有与第一连接孔位置对应的第二连接孔，所述第一连接孔与第二连接孔中穿设有螺栓(25)并用螺母固定。