[发明专利]一种盐芯自动夹放装置

说明书

一种盐芯自动夹放装置，包括机械臂、工作架以及若干气缸夹爪，工作架内固定连接有隔板，工作架的底部开设有若干转孔，气缸夹爪包括气缸部分和夹爪部分，气缸部分的顶端固定连接有转轴，工作架内设置有驱动结构，转轴与转孔的孔壁之间通过轴承转动连接，转轴与气缸部分的中心位置贯穿开设有第一通孔，第一通孔中穿设有连接杆，连接杆的顶端与隔板的底端固定连接，连接杆的底端可拆卸连接有位于夹爪部分内的压板，压板上开设有与外部的模具支撑的定位杆的位置对应的第二通孔，第二通孔中安装有光纤传感器，光纤传感器通过PLC控制器与驱动结构电性连接。本发明能够自动放置盐芯，极大地提高了工作效率，而且避免了工作人员被烫伤的安全隐患。

技术领域

本发明涉及铸造设备技术领域，具体为一种盐芯自动夹放装置。

背景技术

活塞是发动机的基础零部件之一，是发动机的心脏。目前汽车活塞正在朝着高强度、高耐磨度、高精密度、低膨胀、轻量化、结构组合化的方向发展。在生产过程中，一方面，活塞在铸造时需要完成的工艺越来越多，包括镶钢片、镶耐磨镶圈、放置盐芯等；另一方面活塞的轻量化需求使得活塞的结构越来越复杂，对生产工序的要求变得越来越严格。

在对活塞毛坯进行浇铸时，需要安装盐芯到模具支撑上；在安装盐芯时，盐芯通过其上的定位孔与活塞毛坯的模具支撑的定位杆配合固定。盐芯在制造时，先使用盐芯压膜压制出盐芯毛坯，并加工出定位孔，然后进行高温烧结，达到一定温度进行安装。

但是，国内目前放置盐芯基本上是工人手动放置，不仅效率低，而且还存在工人容易被烫伤的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种盐芯自动夹放装置。

一种盐芯自动夹放装置，包括装置本体，所述装置本体包括机械臂、与机械臂固定连接的工作架以及若干等距离间隔分布于工作架底端的气缸夹爪，所述工作架由底板、连接板和两块侧板拼接而成，所述连接板用于连接机械臂，两块所述侧板之间固定连接有隔板，所述底板上开设有若干等距离间隔分布的转孔，所述气缸夹爪包括气缸部分和位于气缸部分底端的夹爪部分，所述气缸部分的顶端固定连接有转轴，所述转轴的顶端通过转孔穿入工作架内，所述隔板上设置有用于驱动转轴旋转的驱动结构，所述转轴与转孔的孔壁之间通过轴承转动连接，所述转轴与气缸部分的中心位置贯穿开设有第一通孔，所述第一通孔中以间隙配合的方式穿设有连接杆，所述连接杆的顶端与隔板的底端固定连接，所述连接杆的底端可拆卸连接有位于夹爪部分内的压板，所述压板与夹爪部分的底部之间保留有用于夹取盐芯的间隙，所述压板上开设有与外部的模具支撑的定位杆位置对应的第二通孔，所述第二通孔中安装有光纤传感器，所述光纤传感器通过PLC控制器与驱动结构电性连接。

通过采用上述技术方案，先通过机械臂移动工作架从而移动气缸夹爪至盐芯位置，通过气缸夹爪夹取盐芯，再通过机械臂将盐芯移动至指定安装位置。在将盐芯移动至指定安装位置的过程中同时启动驱动结构，驱动结构带动转轴旋转，转轴带动气缸夹爪旋转，气缸夹爪带动盐芯旋转，而位于夹爪部分内的压板通过连接杆与隔板固定连接，压板不发生转动，从而使压板上的光纤传感器与盐芯上的安装孔之间的相对位置在发生变化。当盐芯到达指定安装位置时，启动光纤传感器，当旋转中的盐芯上的安装孔与光纤传感器位置对应时，光纤传感器接收信号，通过PLC控制器关闭驱动结构，此时，安装孔与光纤传感器的位置对应，而光纤传感器与模具支撑的定位杆的位置对应，所以安装孔与模具支撑的定位杆的位置对应，再松开气缸夹爪，即可准确地放置盐芯，最后通过机械臂带动工作架下压，从而带动压板压在盐芯上，完成最后的压合工作。本发明能够自动放置盐芯，极大地提高了工作效率，而且避免了工作人员被烫伤的安全隐患。

本发明的进一步设置：所述驱动结构包括电机、主动轮和从动轮，所述电机固定于隔板的上端且与光纤传感器通过PLC控制器电性连接，所述电机的输出轴穿过隔板并与主动轮固定连接，所述从动轮固定套设于转轴的外部，所述从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接。