[发明专利]一种全自动保管箱的输送机器人

权利要求书

1.一种全自动保管箱的输送机器人，其特征在于：包括水平运动机构(1)、升降机构(2)和取放机构(3)，所述水平运动机构(1)包括固定座(11)、水平运动基板(12)、两个导轨(13)和驱动装置(14)，所述固定座(11)包括两个首尾相连的水平底座(111)和顶端底座(112)，两个所述导轨(13)间隔分布在两个水平底座(111)之间，两个所述导轨(13)的两端分别固定在两个所述顶端底座(112)上，所述水平运动基板(12)滑动安装在两个所述导轨(13)上，所述驱动装置(14)用于驱动水平动作基板在导轨(13)上滑动，所述升降机构(2)设置在所述水平运动基板(12)上，所述升降机构(2)包括第二电机(21)、第一丝杆(22)、外壳(23)和升降块(24)，所述外壳(23)固定在所述水平运动基板(12)上，所述第一丝杆(22)的一端穿过所述水平运动基板(12)并设置有第一导轮(221)，所述第一丝杆(22)的另一端转动设置在所述外壳(23)的顶板上，所述第一丝杆(22)上设置有第一螺母(25)，所述升降块(24)固定在所述第一螺母(25)上，所述外壳(23)上设置有供所述升降块(24)上下移动的移动槽(26)，所述第二电机(21)的输出端穿过所述水平运动基板(12)并设置有与所述第一导轮(221)通过同步带连接的第二导轮(211)，所述取放机构(3)固定连接所述升降块(24)。

2.如权利要求1所述的全自动保管箱的输送机器人，其特征在于：所述水平运动基板(12)通过如下方式滑动安装在两个所述导轨(13)上：所述水平运动基板(12)的两侧分别设置有安装条(15)，所述安装条(15)的两端分别设置有滑块夹(16)，所述滑块夹(16)上固定连接有滑动块(17)，所述滑动块(17)滑动安装在所述导轨(13)上。

3.如权利要求2所述的全自动保管箱的输送机器人，其特征在于：所述安装条(15)的两侧分别设置有油腔(18)，所述油腔(18)的底部连通有导流管(19)，所述导流管(19)的另一端连通所述滑动块(17)，所述油腔(18)的上方设置有油盖(20)。

4.如权利要求1或2所述的全自动保管箱的输送机器人，其特征在于：所述驱动装置(14)包括电机安装板(141)、第一电机(142)、第一减速机(143)、第一转轴(149)、导向结构(144)和驱动同步带(145)，所述电机安装板(141)固定在所述水平移动基板上，所述第一减速机(143)安装在所述第一电机(142)的输出端，所述第一减速机(143)穿过所述电机安装板(141)设置有第三导轮(146)，所述第一转轴(149)的一端穿过电机安装板(141)设置有与所述第三导轮(146)通过同步带连接的第四导轮(147)，所述第一转轴(149)的另一端设置有第五导轮(148)，所述导向结构(144)包括两个导向板(1441)和两个导向轴(1442)，两个所述导向板(1441)间隔分布固定在所述水平运动基板(12)的底部，两个所述导向轴(1442)间隔分布在两个所述导向板(1441)之间，所述导向轴(1442)的两端分别转动连接两个所述导向板(1441)，所述驱动同步带(145)设置在所述第五导轮(148)上，所述驱动同步带(145)的一端在其中一个所述导向轴(1442)的导向下固定连接一侧的所述顶端底座(112)，所述驱动同步带(145)的另一端在另一个所述导向轴(1442)的导向下通过张紧装置(4)固定连接另一侧的所述顶端底座(112)。