[发明专利]一种全自动保管箱的输送机器人

说明书

本发明提供了一种全自动保管箱的输送机器人，包括水平运动机构、升降机构和取放机构，所述水平运动机构包括固定座、水平运动基板、两个导轨和驱动装置，所述固定座包括两个首尾相连的水平底座和顶端底座，两个所述导轨间隔分布在两个水平底座之间，两个所述导轨的两端分别固定在两个所述顶端底座上。本发明提供的机器人结构简单，并且使用的设备制作成本低，且通过设置本发明的机器人，在抓取内盒时，能够提高抓取的精度，保证内盒在抓取或推回的过程中能够平稳运行，降低抓取内盒时的噪音。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种全自动保管箱的输送机器人。

背景技术

全自动保管箱的输送机器人可用于将存储于货架上的内盒抽取下来，通过升降机构、水平运动机构等其他机构传送至客户手中。输送机器人是全自动保管箱实现内盒在库内和库外进行传输至关重要的一环。

现有的全自动保管箱的输送机器人结构复杂、制造成本较高，且现有的输送机器人使用时噪声较大，不利于全自动保管箱的使用。

发明内容

本发明的目的是解决上述的不足，提供一种结构简单、成本低，抓取精度高、噪声小的全自动保管箱的输送机器人。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种全自动保管箱的输送机器人，包括水平运动机构、升降机构和取放机构，所述水平运动机构包括固定座、水平运动基板、两个导轨和驱动装置，所述固定座包括两个首尾相连的水平底座和顶端底座，两个所述导轨间隔分布在两个水平底座之间，两个所述导轨的两端分别固定在两个所述顶端底座上，所述水平运动基板滑动安装在两个所述导轨上，所述驱动装置用于驱动水平动作基板在导轨上滑动，所述升降机构设置在所述水平运动基板上，所述升降机构包括第二电机、第一丝杆、外壳和升降块，所述外壳固定在所述水平运动基板上，所述第一丝杆的一端穿过所述水平运动基板并设置有第一导轮，所述第一丝杆的另一端转动设置在所述外壳的顶板上，所述第一丝杆上设置有第一螺母，所述升降块固定在所述第一螺母上，所述外壳上设置有供所述升降块上下移动的移动槽，所述第二电机的输出端穿过所述水平运动基板并设置有与所述第一导轮通过同步带连接的第二导轮，所述取放机构固定连接所述升降块。

进一步的，所述水平运动基板通过如下方式滑动安装在两个所述导轨上：所述水平运动基板的两侧分别设置有安装条，所述安装条的两端分别设置有滑块夹，所述滑块夹上固定连接有滑动块，所述滑动块滑动安装在所述导轨上。

进一步的，所述安装条的两侧分别设置有油腔，所述油腔的底部连通有导流管，所述导流管的另一端连通所述滑动块，所述油腔的上方设置有油盖。

进一步的，所述驱动装置包括电机安装板、第一电机、第一减速机、第一转轴、导向结构和驱动同步带，所述电机安装板固定在所述水平移动基板上，所述第一减速机安装在所述第一电机的输出端，所述第一减速机穿过所述电机安装板设置有第三导轮，所述第一转轴的一端穿过电机安装板设置有与所述第三导轮通过同步带连接的第四导轮，所述第一转轴的另一端设置有第五导轮，所述导向结构包括两个导向板和两个导向轴，两个所述导向板间隔分布固定在所述水平运动基板的底部，两个所述导向轴间隔分布在两个所述导向板之间，所述导向轴的两端分别转动连接两个所述导向板，所述驱动同步带设置在所述第五导轮上，所述驱动同步带的一端在其中一个所述导向轴的导向下固定连接一侧的所述顶端底座，所述驱动同步带的另一端在另一个所述导向轴的导向下通过张紧装置固定连接另一侧的所述顶端底座。

进一步的，所述张紧装置包括张紧板、固定板、压板、两个螺杆、缓冲弹簧和锁紧螺母，所述张紧板固定在所述顶端底座上，所述张紧板上设置有导槽，所述固定板滑动安装在所述导槽内，所述压板设置在所述固定板上，所述压板通过螺栓穿过所述固定板对所述驱动同步带进行压紧，所述两个所述螺杆的一端穿过所述固定板并固定连接在所述顶端底座上，所述缓冲弹簧套设在所述螺杆的外部，所述锁紧螺母设置在所述螺杆上，所述锁紧螺母通过对所述缓冲弹簧进行压紧从而实现对所述张紧板位置的调整。