[发明专利]生成人体三维模型的方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种生成人体三维模型的方法，包括：

接收单张人体图像，提取所述人体图像对应的蒙皮多人线性SMPL人体三维模型和像素对齐隐式函数PIFu人体三维模型；

将所述SMPL人体三维模型和所述PIFu人体三维模型进行匹配，得到所述PIFu人体三维模型的顶点与所述SMPL人体三维模型的匹配结果；

基于所述匹配结果，确定与所述PIFu人体三维模型的顶点最接近的SMPL人体三维模型的顶点，得到所述PIFu人体三维模型的顶点和所述SMPL人体三维模型的各个骨骼点的绑定权重；

输出可驱动人体三维模型，其中，所述可驱动人体三维模型包括所述PIFu人体三维模型、所述SMPL人体三维模型的各个骨骼点，以及所述PIFu人体三维模型的顶点和所述SMPL人体三维模型的各个骨骼点的绑定权重。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述将所述SMPL人体三维模型和所述PIFu人体三维模型进行匹配之前，所述方法还包括：

将所述SMPL人体三维模型分割为预定数目个部分；

基于所述SMPL人体三维模型的顶点的位置将所述SMPL人体三维模型的顶点与所述SMPL人体三维模型的各个部分进行对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将所述SMPL人体三维模型和所述PIFu人体三维模型进行匹配，得到所述PIFu人体三维模型的顶点与所述SMPL人体三维模型的匹配结果，包括：

将分割后的SMPL人体三维模型和所述PIFu人体三维模型投影在二维平面上，得到所述SMPL人体三维模型的各个部分的二维投影图和所述PIFu人体三维模型的二维投影图；

将所述PIFu人体三维模型的二维投影图中的每个像素点与所述SMPL人体三维模型的各个部分的二维投影图进行匹配；

基于匹配后的PIFu人体三维模型的二维投影图与所述PIFu人体三维模型的映射关系，得到所述PIFu人体三维模型的顶点与所述SMPL人体三维模型的各个部分的匹配结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将所述PIFu人体三维模型的二维投影图中的每个像素点与所述SMPL人体三维模型的各个部分的二维投影图进行匹配，包括：

采用图割算法计算所述PIFu人体三维模型的二维投影图中的每个像素点与所述SMPL人体三维模型的各个部分的二维投影图的匹配结果，将所述PIFu人体三维模型的二维投影图中的每个像素点与所述SMPL人体三维模型的各个部分的二维投影图进行匹配。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述基于所述匹配结果，确定与所述PIFu人体三维模型的顶点最接近的SMPL人体三维模型的顶点之前，所述方法还包括：

分别计算所述PIFu人体三维模型和所述SMPL人体三维模型的各个部分内所有顶点坐标的平均值，得到所述PIFu人体三维模型和所述SMPL人体三维模型的各个部分的顶点均值；

将所述PIFu人体三维模型的各个部分的顶点和所述SMPL人体三维模型的各个部分的顶点分别减去对应的顶点均值，将所述PIFu人体三维模型和所述SMPL人体三维模型对齐到同一位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述匹配结果，确定与所述PIFu人体三维模型的顶点最接近的SMPL人体三维模型的顶点，得到所述PIFu人体三维模型的顶点和所述SMPL人体三维模型的各个骨骼点的绑定权重，包括：

基于所述匹配结果，计算所述PIFu人体三维模型的顶点与对应的所述SMPL人体三维模型的顶点的距离，确定与所述PIFu人体三维模型的顶点最接近的SMPL人体三维模型的顶点；

将所述最接近的SMPL人体三维模型的顶点的权重作为所述PIFu人体三维模型顶点的权重，得到所述PIFu人体三维模型的顶点和所述SMPL人体三维模型的各个骨骼点的绑定权重。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述PIFu人体三维模型的顶点与对应的所述SMPL人体三维模型的顶点的距离为所述PIFu人体三维模型的顶点与对应的所述SMPL人体三维模型的顶点的欧式距离。