[发明专利]一种智能无人车间

权利要求书

1.一种智能无人车间，包括自动上下料机、AGV小车和智能流水线，其特征在于，所述自动上下料机与所述智能流水线连接，所述自动上下料机包括第一上下料装置和第二上下料装置，所述第一上下料装置和第二上下料之间设有输送装置；

所述输送装置包括上层输送结构和下层输送结构，所述上层输送结构和所述下层输送结构呈上下两层布置，所述上层输送结构和所述下层输送结构上均设有传送装置；

AGV小车将货物放置到所述第一上下料装置，货物通过所述第一上下料装置、下层输送结构、第二上下料装置、上层输送结构输送到所述智能流水线上，所述智能流水线根据不同的货物分类将货物传送到不同的工作区，工作区接收到的货物再由所述自动上下料机进行传送到所需的位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人车间，其特征在于，所述第一上下料装置和所述第二上下料装置分别设有所述料框的顶出机构，当所述料框被输送到所述第一上下料装置和/或所述第二上下料装置的最顶端或最底端时，所述顶出机构能够将所述料框顶出至所述上层输送结构或所述下层输送结构进行输送，或将料框顶出自动上下料机。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人车间，其特征在于，所述上层输送结构包括上层传送平台，所述上层传送平台的两端分别固定连接在所述第一壳体和第二壳体上，所述上层传送平台的两侧设有上层传送链，所述上层传送平台的两端分别设有上层传送滚轴，所述上层传送链绕设在所述上层传动滚轴上，所述上层传送链的传送表面高于所述上层传送平台的表面；

所述上层传送平台内设有上层传送驱动电机，所述上层传送驱动电机能够驱动其中一端的上层传送滚轴，从而驱动所述上层传送链进行传送，所述上层传送链的传送方向可变；所述上层传送平台的底部设有手轮支架，所述手轮支架的一侧设有手轮；

所述下层输送结构位于所述上层输送结构的正下方，所述下层输送结构包括下层传送平台，所述下层传送平台的两端分别固定连接在所述第一壳体和第二壳体上，所述下层传送平台的两侧设有下层传送链，所述下层传送平台的两端分别设有下层传送滚轴，所述下层传送链绕设在所述下层传动滚轴上，所述下层传送链的传送表面高于所述下层传送平台的表面；

所述下层传送平台内设有下层传送驱动电机，所述下层传送驱动电机能够驱动其中一端的下层传送滚轴，从而驱动所述下层传送链进行传送，所述下层传送链的传送方向可变。

4.根据权利要求1所述的一种智能无人车间，其特征在于，所述第一上下料装置和/或第二上下料装置设有用于感应所述料框位置的光电感应或行程开关。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人车间，其特征在于，所述自动上下料机根据货物传送的要求设置所述第一上下料装置与所述智能流水线对接或所述第二上下料装置与所述智能流水线对接。

6.根据权利要求1所述的一种智能无人车间，其特征在于，所述工作流水线上至少有1台自动上下料机。

7.根据权利要求1所述的一种智能无人车间，其特征在于，所述AGV小车包括抓手，可以抓取货物。

8.根据权利要求1所述的一种智能无人车间，其特征在于，所述智能流水线上的每个工作区都设置应急按钮。