[发明专利]一种智能无人车间

说明书

一种智能无人车间，包括自动上下料机、AGV小车和智能流水线，自动上下料机与所述智能流水线连接，自动上下料机包括第一上下料装置和第二上下料装置，第一上下料装置和第二上下料之间设有输送装置；输送装置包括上层输送结构和下层输送结构，上层输送结构和下层输送结构呈上下两层布置；AGV小车将货物放置到第一上下料装置，货物通过第一上下料装置、下层输送结构、第二上下料装置、上层输送结构输送到所述智能流水线上，智能流水线根据不同的货物分类将货物传送到不同的工作区，工作区接收到的货物再由自动上下料机进行传送到所需的位置。本发明可根据调整物料的传送方向和传送高度，适用于智能工厂中材料、半成品、成品、加工流程的物流运。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种智能的无人车间。

背景技术

随着物联网、大数据和移动应用等新一轮信息技术的发展，全球化工业革命开始提上日程，工业转型开始进入实质阶段。数字化工厂、智能工厂、智能制造等战略相继提出，其中，智能工厂是在数字化工厂的基础上，利用物联网技术和监控技术加强信息管理和服务，提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，以及合理计划排程。同时，集智能手段和智能系统等新兴技术于一体，构建高效、节能、绿色、环保、舒适的人性化工厂，其本质是人机有效交互。为应对高危作业环境和人为成本的不断提升，机器人在加工车间中的使用越来越广泛，在实际中，工件的加工往往比较费时，机器人一对一的配备设置会导致机器人的无效作业时间太长，无法有效发挥机器人的潜能，针对这个问题，现在设计了一种无人自动加工车间，可实现但个机器人对多个加工中心的监控和操作，不仅有效减少机器人的购置数量，并能大大提升机器人的有效作业时间。

但是现有技术中的无人自动加工车间的设备上下料效率低，在将托料架上的工件取下之后，剩下的空的托料架往往都是直接由输送机构输送到下料区，空的托料架会乱弃一地，最后还是需要人工堆叠，整个过程自动化程度低。例如中国专利CN108069241A公开了一种种自动智能无人车间的上下料机构，包括基座，基座上依次设有上料工位、取料工位和下料工位，上料工位处设有堆叠空间，堆叠空间上设有限位装置，堆叠空间的底端设有出料口，下料工位处设有托料空间，托料空间的底端设有进料口，能够其可实现自动上料、取料以及下料，且能在取料之后将空的托料架自动堆叠，自动化程度高。

发明内容

本发明的目的是通过自动上下料机与流水线，AGV小车结合成一种智能无人车间，为了实现上述目的采用以下技术方案：

一种智能无人车间，包括自动上下料机、AGV小车和智能流水线，所述自动上下料机与所述智能流水线连接，所述自动上下料机包括第一上下料装置和第二上下料装置，所述第一上下料装置和第二上下料之间设有输送装置；

所述输送装置包括上层输送结构和下层输送结构，所述上层输送结构和所述下层输送结构呈上下两层布置，所述上层输送结构和所述下层输送结构上均设有传送装置；

AGV小车将货物放置到所述第一上下料装置，货物通过所述第一上下料装置、下层输送结构、第二上下料装置、上层输送结构输送到所述智能流水线上，所述智能流水线根据不同的货物分类将货物传送到不同的工作区，工作区接收到的货物再由所述自动上下料机进行传送到所需的位置。

进一步地，所述第一上下料装置和所述第二上下料装置分别设有所述料框的顶出机构，当所述料框被输送到所述第一上下料装置和/或所述第二上下料装置的最顶端或最底端时，所述顶出机构能够将所述料框顶出至所述上层输送结构或所述下层输送结构进行输送，或将料框顶出自动上下料机。

进一步地，所述上层输送结构包括上层传送平台，所述上层传送平台的两端分别固定连接在所述第一壳体和第二壳体上，所述上层传送平台的两侧设有上层传送链，所述上层传送平台的两端分别设有上层传送滚轴，所述上层传送链绕设在所述上层传动滚轴上，所述上层传送链的传送表面高于所述上层传送平台的表面；

所述上层传送平台内设有上层传送驱动电机，所述上层传送驱动电机能够驱动其中一端的上层传送滚轴，从而驱动所述上层传送链进行传送，所述上层传送链的传送方向可变；所述上层传送平台的底部设有手轮支架，所述手轮支架的一侧设有手轮；