[发明专利]一种基于陀螺仪的误差补偿方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种基于陀螺仪的误差补偿方法及装置，涉及传感器技术领域，该基于陀螺仪的误差补偿方法包括：在进行误差补偿时，先获取陀螺仪的供电电压、陀螺仪的输出电压以及陀螺仪的温度值；然后分别对供电电压和温度值进行平滑滤波，得到处理电压和处理温度值；进一步地，根据处理电压、输出电压以及处理温度值，计算补偿差值；最后根据补偿差值对输出电压进行误差补偿，得到陀螺仪的误差补偿输出电压，能够减少陀螺仪测量的误差，从而提高陀螺仪的测量精度。

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，具体而言，涉及一种基于陀螺仪的误差补偿方法及装置。

背景技术

目前，越来越多的电子设备出现在了人们的面前，为人们的工作生活提供了巨大的便利。其中，大量的电子设备都开始安装有陀螺仪，以使电子设备能够根据自身运动进行实时的运动监测。然而，在实践中发现，目前的陀螺仪在使用的过程中通常会因为各式各样的原因(如温度原因等)出现不一样的偏差，从而导致陀螺仪测量精度降低，进而影响了电子设备的使用。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于陀螺仪的误差补偿方法及装置，能够减少陀螺仪测量的误差，从而提高陀螺仪的测量精度。

本申请实施例第一方面提供了一种基于陀螺仪的误差补偿方法，包括：

获取所述陀螺仪的供电电压、所述陀螺仪的输出电压以及所述陀螺仪的温度值；

对所述供电电压进行平滑滤波，得到处理电压，并对所述温度值进行平滑滤波，得到处理温度值；

根据所述处理电压、所述输出电压以及所述处理温度值，计算补偿差值；

根据所述补偿差值对所述输出电压进行误差补偿，得到所述陀螺仪的误差补偿输出电压。

在上述实现过程中，在进行误差补偿时，先获取陀螺仪的供电电压、陀螺仪的输出电压以及陀螺仪的温度值；然后分别对供电电压和温度值进行平滑滤波，得到处理电压和处理温度值；进一步地，根据处理电压、输出电压以及处理温度值，计算补偿差值；最后根据补偿差值对输出电压进行误差补偿，得到陀螺仪的误差补偿输出电压，能够减少陀螺仪测量的误差，从而提高陀螺仪的测量精度。

进一步地，所述根据所述处理电压、所述输出电压以及所述处理温度值，计算补偿差值，包括：

根据所述处理电压和所述输出电压计算初始差值；

根据所述处理温度值对所述初始差值进行误差补偿，得到补偿差值。

在上述实现过程中，先根据处理电压和输出电压计算初始差值，然后根据处理温度值对初始差值进行误差补偿，得到补偿差值，计算方法简单，运算量少。

进一步地，根据所述处理电压和所述输出电压计算初始差值，包括：

根据所述处理电压计算目标电压；

计算所述目标电压和所述输出电压的差值，得到初始差值。

在上述实现过程中，可以根据处理电压和输出电压计算得到初始差值，能够实现后续供电电压和输出电压的误差补偿。

进一步地，计算所述补偿差值的公式为：

y(err)＝a₀+a₁T+a₂T²+a₃T³+…+a_nTⁿ；

其中，y(err)为所述补偿差值，a₀，a₁，a₂，a₃，…，a_n，为补偿系数，T为所述处理温度值，n为补偿阶数。