[发明专利]一种自动上料搓丝设备

权利要求书

1.一种自动上料搓丝设备，其特征在于，它包括：

支撑结构(1)，所述支撑结构(1)包括底板(11)及固定在所述底板(11)上的框架(12)；

上料结构(2)，所述上料结构(2)包括设置在所述底板(11)上的传送带组件(21)以及固定在所述底板(11)上且用于夹取所述传送带组件(21)上物料的上料组件(22)；

转移结构(3)，所述转移结构(3)包括固定在所述底板(11)上的龙门组件(31)、设置在所述龙门组件(31)上的旋转抬升组件(32)以及与所述旋转抬升组件(32)相连的夹取组件(38)，所述旋转抬升组件(32)包括壳体(321)、设置在所述壳体(321)内且相互啮合的主动齿轮(322)与从动齿轮(323)、穿设在所述从动齿轮(323)上的升降轴(324)、可转动地安装在所述升降轴(324)端部的万向端轴承(325)、与所述万向端轴承(325)相连的万向轴(326)以及固定在所述升降轴(324)端部的固定盘(327)，所述夹取组件(38)包括固定在所述固定盘(327)下表面的第二支撑板(381)、设置在所述第二支撑板(381)两端部的角板(382)、固定在所述角板(382)相背一侧的第二手指气缸(383)、安装在所述第二手指气缸(383)外侧的第二夹板(384)、固定在所述壳体(321)上且与所述万向轴(326)相连的第一驱动装置以及与所述主动齿轮(322)相连且用于带动其转动的第二驱动装置；

送料结构(4)，所述送料结构(4)包括固定板(41)、滑动连接在所述固定板(41)上的工作台(42)、固定在所述工作台(42)前端与尾端的接料块(43)和支撑块(49)、同轴布置在所述接料块(43)两侧且配合使用的对中块(45)与顶杆(44)、所述顶杆(44)可移动地设置在所述支撑块(49)上，固定在所述固定板(41)上且用于推动所述工作台(42)移动的第三驱动装置以及与所述顶杆(44)相连且用于带动其移动的推动气缸(46)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料搓丝设备，其特征在于：所述传送带组件(21)包括间隔设置在所述底板(11)上的挡板(211)、可转动地安装在每块所述挡板(211)上的辊轴(212)、绕设在所述辊轴(212)的传送带(213)以及与任一所述辊轴(212)端部相连且用于带动其转动的第一电机(214)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料搓丝设备，其特征在于：所述上料组件(22)包括固定在所述底板(11)上的支撑杆(221)、设置在所述支撑杆(221)上的滑台气缸(222)、与所述滑台气缸(222)相连的旋转气缸(223)、安装在所述旋转气缸(223)上的第一手指气缸(224)以及固定在所述第一手指气缸(224)外侧的第一夹板(225)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料搓丝设备，其特征在于：所述龙门组件(31)包括间隔固定在所述底板(11)上的支撑柱(311)、套设在所述支撑柱(311)底部的导杆架(312)以及连接在所述支撑柱(311)顶部的第一支撑板(313)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料搓丝设备，其特征在于：所述送料结构(4)还包括间隔设置在所述固定板(41)上的滑轨(47)以及滑动安装在所述滑轨(47)上的滑块(48)，所述工作台(42)固定在所述滑块(48)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料搓丝设备，其特征在于：所述第一驱动装置为升降气缸(33)，所述第二驱动装置为伺服电机(34)。