[发明专利]一种集成TCU换挡电机控制电路的整车控制器

权利要求书

1.一种集成TCU换挡电机控制电路的整车控制器，其特征在于，包括微处理器单元、传感器供电电路单元、传感器单元、传感器信号采集电路单元、MOS管预驱电路单元和电机驱动电路单元；

所述传感器供电电路单元为所述传感器单元供电，所述传感器单元实时采集换挡电机的当前档位位置及变速箱齿轮转速并输出对应的电压传感信号，所述微处理器单元通过所述传感器信号采集电路单元采集所述电压传感信号；

当所述微处理器单元判断出需要换挡时，所述微处理器单元根据所述电压传感信号通过所述MOS管预驱电路单元控制所述电机驱动电路单元中MOS管的通断，实现所述电机驱动电路单元对所述换挡电机的驱动，进行选档及进退档位，实现变速箱档位切换功能。

2.根据权利要求1所述的一种集成TCU换挡电机控制电路的整车控制器，其特征在于，所述传感器供电电路单元包括供电芯片U4、电阻R59、电阻R60、电阻R61、电阻R62、电阻R63、电阻R64、电容C63、电容C64、电容C65、电容C13092和稳压管D13；

供电芯片U4的输入引脚I分别与电阻R60、电阻R61、电阻R59和电容C63的一端连接，电阻R60的另一端与电源VPRE连接，电阻R61的另一端分别与供电芯片U4的调整引脚ADJ、电阻R63的一端、电容C13092的一端和稳压管D13的正极连接，电阻R63的另一端作为调整输入端与所述微处理器单元连接，电容C13092的另一端和稳压管D13的负极接地，电阻R59的另一端与电源VB_PR_1连接，电容C63的另一端接地；

供电芯片U4的使能引脚EN与电阻R62的一端连接，电阻R62的另一端作为使能输入端与所述微处理器单元连接且通过电阻R64接地；

供电芯片U4的输出引脚Q作为供电输出端分别与传感器电源端、电容C64的一端和电容C65的一端连接；

供电芯片U4的接地引脚GND、电容C64的另一端和电容C65的另一端接地。

3.根据权利要求1或2所述的一种集成TCU换挡电机控制电路的整车控制器，其特征在于，所述传感器信号采集电路单元包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2；

电阻R1的一端与参考电源AD_5V连接，电阻R1的另一端分别与所述传感器单元的电压传感信号输出端、电阻R2的一端、电阻R3的一端和电容C1的一端连接，电阻R3的另一端分别与所述微处理器单元、电阻R4的一端、电容C2的一端连接，电阻R2、电阻R4、电容C1和电容C2的另一端均接地。

4.根据权利要求1或2所述的一种集成TCU换挡电机控制电路的整车控制器，其特征在于，所述MOS管预驱电路单元包括集成驱动芯片U32A、电阻R494、电阻R495、电阻R496、电阻R501、电阻R502、电阻R504、电阻R505、电阻R506、电阻R507、电阻R508、电阻R509、电阻R514、电阻R516、电阻R519和电阻R520；

集成驱动芯片U32A的引脚1、引脚2、引脚3、引脚5、引脚6、引脚7、引脚10、引脚12、引脚13、引脚14、引脚15、引脚45分别通过电阻R507、电阻R508、电阻R514、电阻R516、电阻R519、电阻R520、电阻R504、电阻R509、电阻R502、电阻R505、电阻R506、电阻R501与对应的所述微处理器单元的控制引脚GPIO_F5、控制引脚GPIO_G5、控制引脚GPIO_E15、控制引脚GPIO_F6、控制引脚Timer2_CH2_J8、控制引脚GPIO_G6、控制引脚SPI3_SO_D5、控制引脚RESET_MCU、控制引脚GPIO_C11、控制引脚SPI3_SI_D7、控制引脚SPI3_SCLK_D6、控制引脚GPIO_E7连接，集成驱动芯片U32A的引脚4、引脚8、引脚47连接电源VDD3V3，集成驱动芯片U32A的引脚6分别与所述微处理器单元的控制引脚GPIO_G11、电阻R496的一端连接，电阻R496的另一端接地，电阻R495的一端连接于控制引脚GPIO_C11与电阻R502之间，电阻R494的一端连接于控制引脚GPIO_E7与电阻R501之间，电阻R495的另一端和电阻R494的另一端均连接电源VDD3V3；

集成驱动芯片U32A的引脚49至引脚64分别与所述电机驱动电路单元的引脚对应连接。