[发明专利]一种集成TCU换挡电机控制电路的整车控制器

说明书

本发明涉及一种集成TCU换挡电机控制电路的整车控制器，其中传感器供电电路单元为传感器单元供电，传感器单元实时采集换挡电机的当前档位位置及变速箱齿轮转速并输出对应的电压传感信号，微处理器单元通过传感器信号采集电路单元采集电压传感信号；当微处理器单元判断出需要换挡时，微处理器单元根据电压传感信号通过MOS管预驱电路单元控制电机驱动电路单元中MOS管的通断，实现电机驱动电路单元对换挡电机的驱动，进行选档及进退档位，实现变速箱档位切换功能。本发明将整车控制器集成TCU功能，用集成后的整车控制器进行整车及换挡机构的控制，使硬件、结构成本降低，简化整车控制逻辑，降低整车控制软件的逻辑复杂度，提高处理速度。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种集成TCU换挡电机控制电路的整车控制器。

背景技术

随着客户需求的提高及智能驾驶的发展趋势，商用车中控制单元越来越多，这样会大大提高整个系统的复杂度，从而降低系统的稳定性，另外各个子系统之间完全分离，很难有效的做到资源共享，硬件成本和软件的复杂度都很高。因此，简化系统的控制及降低成本成为未来发展的趋势。

目前，新能源商用车换挡机构在传统燃油车的变速箱上进行改造，并且有专门的控制单元即变速器控制器(Transmission Control Unit，TCU)进行控制，整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)主要进行驾驶员意图解析、档位判断、扭矩需求、能量管理等其他功能。TCU接收VCU发送的档位、扭矩需求等，并根据采集到的换挡电机当前位置判断速比进行控制换挡。然而，TCU控制功能相对较为简单，从整车来说，单独增加控制器会增加硬件成本、软件的复杂度及资源的冗余。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的VCU与TCU分别独立设计，不仅导致硬件成本高，而且导致整车控制逻辑复杂，提高了整车控制软件的复杂度的问题，提供一种集成TCU换挡电机控制电路的整车控制器。

为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：

一种集成TCU换挡电机控制电路的整车控制器，包括微处理器单元、传感器供电电路单元、传感器单元、传感器信号采集电路单元、MOS管预驱电路单元和电机驱动电路单元；

所述传感器供电电路单元为所述传感器单元供电，所述传感器单元实时采集换挡电机的当前档位位置及变速箱齿轮转速并输出对应的电压传感信号，所述微处理器单元通过所述传感器信号采集电路单元采集所述电压传感信号；

当所述微处理器单元判断出需要换挡时，所述微处理器单元根据所述电压传感信号通过所述MOS管预驱电路单元控制所述电机驱动电路单元中MOS管的通断，实现所述电机驱动电路单元对所述换挡电机的驱动，进行选档及进退档位，实现变速箱档位切换功能。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所提出的集成TCU换挡电机控制电路的整车控制器实现了整车控制器的TCU功能集成，用集成后的整车控制器进行整车及换挡机构的控制，不必再单独额外设置TCU，使用一个微处理器进行采集判断处理即可，从而使硬件、结构成本降低，同时简化整车控制逻辑，降低整车控制软件的逻辑复杂度，提高了处理速度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种集成TCU换挡电机控制电路的整车控制器的原理框图；

图2为本发明实施例中传感器供电电路单元的电路结构示意图；

图3为本发明实施例中传感器信号采集电路单元的电路结构示意图；

图4为本发明实施例中MOS管预驱电路单元的电路结构示意图；

图5为本发明实施例中电机驱动电路单元的电路结构示意图。

具体实施方式