[发明专利]人体模型动作重定向方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种人体模型动作重定向方法，其特征在于，包括：

获取第一人体模型每个第一驱动关节点的骨架信息和原始旋转信息；以及，获取第二人体模型每个第二驱动关节点的骨架信息和原始旋转信息；其中，第一人体模型与第二人体模型中相同部位的驱动关节点互为对照驱动关节点；每个第一驱动关节点的骨架信息包括：第一人体模型的每个第一驱动关节点的相对位移；第一人体模型包括一个第一根关节点和多个第一驱动关节点；每个第一驱动关节点的相对位移为：第一驱动关节点相对于第一根关节点的位移；每个第二驱动关节点的骨架信息包括：第二人体模型的每个第二驱动关节点的相对位移；第二人体模型包括一个第二根关节点和多个第二驱动关节点；每个第二驱动关节点的相对位移为：第二驱动关节点相对于第二根关节点的位移；

针对每个第二驱动关节点及其对照驱动关节点，提取该第二驱动关节点及其对照驱动关节点的模型特征，包括：基于该第二驱动关节点的骨架信息和该第二驱动关节点对应的骨架编码模型，提取该第二驱动关节点的骨架信息特征；以及，基于该第二驱动关节点的对照驱动关节点的骨架信息和该第二驱动关节点的对照驱动关节点对应的骨架编码模型，提取该第二驱动关节点的对照驱动关节点的骨架信息特征；以及，基于该第二驱动关节点的对照驱动关节点的骨架信息特征、该第二驱动关节点的对照驱动关节点的原始旋转信息和该第二驱动关节点的对照驱动关节点对应的旋转编码模型，提取该第二驱动关节点的对照驱动关节点的旋转信息特征；

将该第二驱动关节点的骨架信息特征和该第二驱动关节点的对照驱动关节点的旋转信息特征，输入该第二驱动关节点对应的解码模型中，得到该第二驱动关节点的中间旋转信息；

将该第二驱动关节点的中间旋转信息和该第二驱动关节点的骨架信息特征输入该第二驱动关节点对应的旋转编码模型中，得到该第二驱动关节点的中间旋转信息特征；

将该第二驱动关节点的骨架信息特征和该第二驱动关节点的中间旋转信息特征输入该第二驱动关节点对应的解码模型中，得到该第二驱动关节点的解码后的旋转信息；

基于该第二驱动关节点的解码后的旋转信息与该第二驱动关节点的中间旋转信息的差异，确定该第二驱动关节点的各个模型及其对照驱动关节点的各个模型是否均收敛；

如果该第二驱动关节点的各个模型及其对照驱动关节点的各个模型未均收敛，调整该第二驱动关节点的各个模型及其对照驱动关节点的各个模型的模型参数，返回所述提取该第二驱动关节点及其对照驱动关节点的模型特征的步骤；

如果该第二驱动关节点的各个模型及其对照驱动关节点的各个模型均收敛，则确定该第二驱动关节点的解码后的旋转信息为重定向后第二人体模型的该第二驱动关节点的旋转信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于该第二驱动关节点的解码后的旋转信息与该第二驱动关节点的中间旋转信息的差异，确定该第二驱动关节点的各个模型及其对照驱动关节点的各个模型是否均收敛，包括：

基于该第二驱动关节点的中间旋转信息和该第二驱动关节点的骨架信息，确定出该第二驱动关节点的第一空间坐标；以及，该第二驱动关节点的解码后的旋转信息和该第二驱动关节点的骨架信息，确定出该第二驱动关节点的第二空间坐标；

基于该第二驱动关节点的第一空间坐标和第二空间坐标，确定该第二驱动关节点对应的第一损失；

基于该第二驱动关节点的中间旋转信息和解码后的旋转信息，确定该第二驱动关节点对应的第二损失；

基于该第二驱动关节点的对照驱动关节点的旋转信息特征，和该第二驱动关节点的中间旋转信息特征，确定该第二驱动关节点对应的第三损失；

对该第二驱动关节点对应的第一损失、第二损失和第三损失进行加权求和，得到该第二驱动关节点对应的损失值；

判断所述损失值是否小于预设损失阈值；

若是，确定该第二驱动关节点的骨架编码模型、该第二驱动关节点的旋转编码模型、该第二驱动关节点的解码模型、该第二驱动关节点的对照驱动关节点的骨架编码模型、该第二驱动关节点的对照驱动关节点的旋转编码模型和该第二驱动关节点的对照驱动关节点的解码模型均收敛；

若否，确定该第二驱动关节点的骨架编码模型、该第二驱动关节点的旋转编码模型、该第二驱动关节点的解码模型、该第二驱动关节点的对照驱动关节点的骨架编码模型、该第二驱动关节点的对照驱动关节点的旋转编码模型和该第二驱动关节点的对照驱动关节点的解码模型未均收敛。