[发明专利]人体模型动作重定向方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种人体模型动作重定向方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取每个第一驱动关节点和每个第二驱动关节点的骨架信息和原始旋转信息；提取每个第二驱动关节点及其对照驱动关节点的模型特征；将每个第二驱动关节点的骨架信息特征和及其对照驱动关节点的旋转信息特征输入其对应的解码模型中，得到其的中间旋转信息；将其中间旋转信息和其骨架信息特征输入其对应的旋转编码模型中，得到其的中间旋转信息特征；将其骨架信息特征和其中间旋转信息特征输入其对应的解码模型中，得到其的解码后的旋转信息；如果各个模型均收敛，则确定其的解码后的旋转信息为重定向后第二人体模型的该第二驱动关节点的旋转信息。

技术领域

本发明涉及深度学习技术领域，特别是涉及一种人体模型动作重定向方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在动画制作中常需要对人体模型进行重定向。其中，对人体模型进行重定向是指：改变人体模型部分或全部关节的旋转程度使得人体模型做出某种动作。

目前，对人体模型进行重定向主要可以通过将指定人体模型的动作直接迁移到目标人体模型上，驱动目标人体模型做出各种动作。然而，在将指定人体模型的动作直接迁移到目标人体模型的过程存在很多问题，例如，虽然指定人体模型和目标人体模型具有相同的骨骼结构，但是指定人体模型和目标人体模型的骨骼长度不同，这有可能导致在将指定人体模型的动作直接迁移到目标人体模型后，目标人体模型的各个关节的旋转程度与指定人体模型中对应的各个关节的旋转程度差异过大，进一步的，可能导致重定向后的目标人体模型发生穿模现象。如图1所示，人体模型110把手101伸入到肢体102内部，人体模型做出这种不符合物理原理的动作的情况被称为“穿模”。

因此，在将指定人体模型的动作直接迁移到目标人体模型后，如何降低目标人体模型的各个关节的旋转程度与指定人体模型中对应的各个关节的旋转程度之间的差异程度成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种人体模型动作重定向方法、装置、电子设备及存储介质，以降低在将指定人体模型的动作直接迁移到目标人体模型后，目标人体模型的各个关节的旋转程度与指定人体模型中对应的各个关节的旋转程度之间的差异程度。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种人体模型动作重定向方法，包括：

获取第一人体模型每个第一驱动关节点的骨架信息和原始旋转信息；以及，获取第二人体模型每个第二驱动关节点的骨架信息和原始旋转信息；其中，第一人体模型与第二人体模型中相同部位的驱动关节点互为对照驱动关节点；每个第一驱动关节点的骨架信息包括：第一人体模型的每个第一驱动关节点的相对位移；第一人体模型包括一个第一根关节点和多个第一驱动关节点；每个第一驱动关节点的相对位移为：第一驱动关节点相对于第一根关节点的位移；每个第二驱动关节点的骨架信息包括：第二人体模型的每个第二驱动关节点的相对位移；第二人体模型包括一个第二根关节点和多个第二驱动关节点；每个第二驱动关节点的相对位移为：第二驱动关节点相对于第二根关节点的位移；

针对每个第二驱动关节点及其对照驱动关节点，提取该第二驱动关节点及其对照驱动关节点的模型特征，包括：基于该第二驱动关节点的骨架信息和该第二驱动关节点对应的骨架编码模型，提取该第二驱动关节点的骨架信息特征；以及，基于该第二驱动关节点的对照驱动关节点的骨架信息和该第二驱动关节点的对照驱动关节点对应的骨架编码模型，提取该第二驱动关节点的对照驱动关节点的骨架信息特征；以及，基于该第二驱动关节点的对照驱动关节点的骨架信息特征、该第二驱动关节点的对照驱动关节点的原始旋转信息和该第二驱动关节点的对照驱动关节点对应的旋转编码模型，提取该第二驱动关节点的对照驱动关节点的旋转信息特征；

将该第二驱动关节点的骨架信息特征和该第二驱动关节点的对照驱动关节点的旋转信息特征，输入该第二驱动关节点对应的解码模型中，得到该第二驱动关节点的中间旋转信息；