[发明专利]一种模块化配件生产工艺及系统

权利要求书

1.一种模块化配件生产系统，包括加工设备、周转设备和组装机器，其特征在于：经所述加工设备加工完成的零件按加工顺序经所述周转设备运输至所述组装机器处，并由所述组装机器装配组装；

所述组装机器包括零件预安装导轨、零件定位部和水平钢筋定位部，其中，所述零件预安装导轨与所述零件定位部并排设置，所述水平钢筋定位部位于所述零件定位部上，所述零件预安装导轨上设有若干用于定位所述零件的安装槽；

所述零件定位部包括行走轨道和定位车，所述行走轨道与所述零件预安装导轨平行设置，所述定位车活动设置在所述行走轨道上；所述定位车包括支撑架和定位组件，所述定位组件包括若干Z轴定位结构,若干所述Z轴定位结构横向并排设置在所述支撑架上，与所述安装槽配合以定位对应的零件；所述水平钢筋定位部设置在所述定位车靠近所述零件预安装导轨的一侧，水平钢筋在所述水平钢筋定位部作用下靠近所述零件并与所述零件形成交叉点。

2.如权利要求1所述的模块化配件生产系统，其特征在于：所述支撑架两侧外壁的顶部滑动连接有升降架，所述升降架朝向所述支撑架的侧面顶部的两侧均安装有横杆，所述横杆上安装有呈等距离分布的所述Z轴定位结构，所述Z轴定位结构包括Z轴推缸和Z轴夹座，所述Z轴夹座用于夹持所述零件，所述Z轴夹座设置在所述Z轴推缸的端部，并在所述Z轴推缸的作用下靠近或远离所述零件。

3.如权利要求2所述的模块化配件生产系统，其特征在于：所述支撑架的侧边设有升降机构，所述升降机构与所述升降架连接，带动所述升降架及其上的所述Z轴定位结构沿所述支撑架升降；

所述升降机构包括第二电机、螺杆和内螺纹套筒，所述内螺纹套筒设置在所述升降架上，所述螺杆与所述第二电机的输出端连接；并与所述内螺纹套筒螺纹连接；所述升降架的两端具有嵌合部，所述嵌合部与所述支撑架的边缘卡接，所述第二电机的输出端带动螺杆转动以带动所述升降架沿所述支撑架升降。

4.如权利要求1所述的模块化配件生产系统，其特征在于：所述定位车两侧外壁的两端均通过转轴活动连接有车轮，所述定位车通过所述车轮滑动连接在所述行走轨道的顶部外壁上，所述定位车靠近所述车轮一端的外壁上设有第一电机，所述第一电机的输出端通过减速机传动连接有第一齿轮，所述行走轨道靠近所述第一齿轮的一侧外壁上安装有第一齿板，所述第一齿轮与所述第一齿板之间相啮合传动。

5.如权利要求1所述的模块化配件生产系统，其特征在于：若干所述水平钢筋定位部竖直排列设置在所述支撑架的侧边，所述水平钢筋定位部包括YZ轴推缸和YZ轴夹持机构，所述YZ轴夹持机构用于夹持所述水平钢筋，所述YZ轴推缸固定设置在所述支撑架的侧边，所述YZ轴夹持机构与所述YZ轴推缸的活动端连接，并在所述活动端的作用下靠近或远离所述零件预安装导轨；

所述YZ轴夹持机构包括YZ轴座和若干夹持轮，所述夹持轮两两相对地设置在所述YZ轴座朝向所述零件预安装导轨的一面上，相对的两个所述夹持轮之间设有供所述水平钢筋穿过的间隙。

6.如权利要求1所述的模块化配件生产系统，其特征在于：所述加工设备包括折弯机；所述折弯机包括第一方向导轨、第二方向导轨、第一方向移动机构、第二方向移动机构、钢筋定位机构和钢筋折弯机构；所述第一方向导轨和所述第二方向导轨在水平面上彼此垂直，且所述第二方向导轨位于所述第一方向导轨上方并与所述第一方向导轨滑移配合；所述钢筋定位机构固定设置在所述第二方向导轨的上方，所述钢筋折弯机构活动设置在所述第二方向导轨上，用于夹持钢筋并带动所述钢筋移动和转动，使所述钢筋按计划折弯呈零件。