[发明专利]一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人

权利要求书

1.一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其特征在于，包括连接块（1），所述连接块（1）的顶部安装有螺纹套一（2），所述螺纹套一（2）的中部贯穿安装有与所述螺纹套一（2）相适配的螺纹杆一（3），所述螺纹杆一（3）的两端分别安装有活动块一（4）以及活动块二（5），所述活动块一（4）的内部安装有电机一（6），且所述电机一（6）与所述螺纹杆一（3）的一端连接，所述活动块二（5）的内部安装有定位轴座（7），且所述定位轴座（7）与所述螺纹杆一（3）远离所述电机一（6）的一端连接，所述活动块一（4）与所述活动块二（5）之间且位于所述螺纹套一（2）的上方安装有定位杆（8），所述定位杆（8）上套设有与所述定位杆（8）相适配的定位环（9），且所述定位环（9）的底部与所述螺纹套一（2）的顶部固定连接，所述活动块一（4）与所述活动块二（5）互相远离的一侧均安装有侧板（10），且所述侧板（10）互相靠近的一侧边均开设有活动槽（11），且所述活动槽（11）的内部均安装有螺纹杆二（12），所述螺纹杆二（12）的外侧边均套设有与所述螺纹杆二（12）相适配的螺纹套二（13），且所述螺纹套二（13）互相靠近的一侧边分别与所述活动块一（4）以及所述活动块二（5）固定连接，所述侧板（10）的顶部均安装有电机二（14），且所述电机二（14）均与所述螺纹杆二（12）连接，所述连接块（1）的内部安装有电机三（15），且所述电机三（15）的底部安装有夹紧机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其特征在于，所述夹紧机构（16）包括支撑板（17），所述支撑板（17）的顶部对称安装有活动卡块（18），且所述连接块（1）的底部与所述将活动卡块（18）相对应的位置环设有与所述活动卡块（18）相适配的环形活动卡槽（19），所述支撑板（17）的底端中部安装有电机四（20），所述电机四（20）的底部安装有齿轮一（21）。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其特征在于，所述支撑板（17）的底部且位于所述电机四（20）的两侧均固定连接有横板（22），所述横板（22）的底部两端均安装有定位块（23），且所述定位块（23）之间均安装有螺纹杆三（24），所述螺纹杆三（24）的外侧边均套设有与所述螺纹杆三（24）相适配的螺纹套三（25），所述螺纹套三（25）的底部均安装有夹紧板（26），所述夹紧板（26）互相靠近的一侧边均连接有橡胶片。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其特征在于，所述螺纹杆三（24）互相靠近的一端均贯穿于所述定位块（23）并延伸至所述齿轮一（21）的底端俩侧，所述螺纹杆三（24）互相靠近的一端均安装有与所述齿轮一（21）相适配的齿轮二（27），所述螺纹套三（25）的顶部均安装有定位滑轮（28），且所述横板（22）的底部均开设有与所述定位滑轮（28）相适配的滑轮槽（29）。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其特征在于，所述支撑板（17）的顶部且位于所述连接块（1）的两侧均安装有风机（30），所述风机（30）的底部均安装有出风罩（31），且所述出风罩（31）位于所述支撑板（17）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其特征在于，所述螺纹套二（13）靠近所述活动槽（11）的一侧边均安装有定位滑块（32），且所述活动槽（11）的内部与所述定位滑块（32）相对应的位置均开设有与所述定位滑块（32）相适配的滑块槽（33）。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其特征在于，所述螺纹杆一（3）的两端均套设有限位挡块（34）。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其特征在于，所述侧板（10）互相远离的一侧边底端均连接有安装块（35），且所述安装块（35）上均贯穿安装有锁紧螺栓（36）。