[发明专利]一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人

说明书

本发明公开了一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，包括连接块，所述连接块的顶部安装有螺纹套一，所述螺纹套一的中部贯穿安装有与所述螺纹套一相适配的螺纹杆一，所述螺纹杆一的两端分别安装有活动块一以及活动块二，所述活动块一的内部安装有电机一，且所述电机一与所述螺纹杆一的一端连接，所述活动块二的内部安装有定位轴座，且所述定位轴座与所述螺纹杆一远离所述电机一的一端连接，所述活动块一与所述活动块二之间且位于所述螺纹套一的上方安装有定位杆，所述定位杆上套设有与所述定位杆相适配的定位环，且所述定位环的底部与所述螺纹套一的顶部固定连接，所述活动块一与所述活动块二互相远离的一侧均安装有侧板。

技术领域

本发明涉及 技术领域，具体来说，涉及一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；现有工业机器人在制造自动化生产线上使用的过程中，无法更好的对加工件进行夹取操作，从而影响工业生产制造的效率，进而无法更好的满足人们的使用需求。

综上所述，如何能够使得工业机器人更好的进行夹取操作是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，来解决如何能够使得工业机器人更好的进行夹取操作的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，包括连接块，所述连接块的顶部安装有螺纹套一，所述螺纹套一的中部贯穿安装有与所述螺纹套一相适配的螺纹杆一，所述螺纹杆一的两端分别安装有活动块一以及活动块二，所述活动块一的内部安装有电机一，且所述电机一与所述螺纹杆一的一端连接，所述活动块二的内部安装有定位轴座，且所述定位轴座与所述螺纹杆一远离所述电机一的一端连接，所述活动块一与所述活动块二之间且位于所述螺纹套一的上方安装有定位杆，所述定位杆上套设有与所述定位杆相适配的定位环，且所述定位环的底部与所述螺纹套一的顶部固定连接，所述活动块一与所述活动块二互相远离的一侧均安装有侧板，且所述侧板互相靠近的一侧边均开设有活动槽，且所述活动槽的内部均安装有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外侧边均套设有与所述螺纹杆二相适配的螺纹套二，且所述螺纹套二互相靠近的一侧边分别与所述活动块一以及所述活动块二固定连接，所述侧板的顶部均安装有电机二，且所述电机二均与所述螺纹杆二连接，所述连接块的内部安装有电机三，且所述电机三的底部安装有夹紧机构。

作为优选，所述夹紧机构包括支撑板，所述支撑板的顶部对称安装有活动卡块，且所述连接块的底部与所述将活动卡块相对应的位置环设有与所述活动卡块相适配的环形活动卡槽，所述支撑板的底端中部安装有电机四，所述电机四的底部安装有齿轮一。

作为优选，所述支撑板的底部且位于所述电机四的两侧均固定连接有横板，所述横板的底部两端均安装有定位块，且所述定位块之间均安装有螺纹杆三，所述螺纹杆三的外侧边均套设有与所述螺纹杆三相适配的螺纹套三，所述螺纹套三的底部均安装有夹紧板，所述夹紧板互相靠近的一侧边均连接有橡胶片。

作为优选，所述螺纹杆三互相靠近的一端均贯穿于所述定位块并延伸至所述齿轮一的底端俩侧，所述螺纹杆三互相靠近的一端均安装有与所述齿轮一相适配的齿轮二，所述螺纹套三的顶部均安装有定位滑轮，且所述横板的底部均开设有与所述定位滑轮相适配的滑轮槽。

作为优选，所述支撑板的顶部且位于所述连接块的两侧均安装有风机，所述风机的底部均安装有出风罩，且所述出风罩位于所述支撑板的底部。

作为优选，所述螺纹套二靠近所述活动槽的一侧边均安装有定位滑块，且所述活动槽的内部与所述定位滑块相对应的位置均开设有与所述定位滑块相适配的滑块槽。

作为优选，所述螺纹杆一的两端均套设有限位挡块。