[发明专利]用于自动驾驶的自适应光谱调节系统及方法

权利要求书

1.一种用于自动驾驶的自适应光谱调节系统，包括车身控制模块，所述车身控制模块双向连接有大灯模块，其特征在于，所述车身控制模块双向连接有传感器模块，所述大灯模块包括照明系统、光谱分析系统和光谱控制系统。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的自适应光谱调节系统，其特征在于，所述照明系统包括传感器光谱分析模块和灯光补偿模块。

3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的自适应光谱调节系统，其特征在于，所述传感器模块包括雾传感器和光谱传感器，所述雾传感器与所述光谱传感器协同工作，作为外境感知的输入信息，所述光谱传感器用于检测光强强度，所述雾传感器用于检测黑暗程度和雾的情况。

4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的自适应光谱调节系统，其特征在于，所述光谱控制系统包括光谱组和光谱计算模块，所述光谱计算模块用于大灯输出光谱的计算，所述光谱计算模块连接有LED矩阵光驱动器。

5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶的自适应光谱调节系统，其特征在于，所述光谱组包括光谱一、光谱二、光谱三和光谱四，所述光谱一、光谱二、光谱三和光谱四分别对应凌晨、白天、夜晚和雾天。

6.一种用于自动驾驶的自适应光谱调节方法，其特征在于，其包括：

S1、通过雾传感器和光谱传感器协同工作，共同且时刻检测环境光光谱；

S2、将检测到的环境光光谱传递到车身控制模块，车身控制模块将信息传递给大灯模块，大灯模块中的光谱计算模块能够分析出当前环境光光谱下大灯理想输出光谱；

S3、光谱计算模块计算出的最佳大灯输出光谱传递给灯光补偿模块，灯光补偿模块控制LED矩阵光驱动器发出大灯理想输出光谱。

7.根据权利要求6所述的用于自动驾驶的自适应光谱调节方法，其特征在于，在S2中，理想输出光谱采用补尝后的EVE方程值判断，达到预设值，判为达到理想环境光。

8.根据权利要求6所述的用于自动驾驶的自适应光谱调节方法，其特征在于，所述LED矩阵光驱动器通过RGB混光技术或SPD技术进行混光，所述RGB混光技术为单光源多芯片混光产生白光或其他特定光谱，所述SPD技术为光谱功率分布技术。

9.根据权利要求8所述的用于自动驾驶的自适应光谱调节方法，其特征在于：所述SPD技术采用RGB混光或特定光能量输出的发光芯片刺激对应特定的荧光粉。