[发明专利]用于自动驾驶的自适应光谱调节系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于自动驾驶的自适应光谱调节系统及方法，该调节系统包括车身控制模块、大灯模块及传感器模块，该调节方法包括：S1、通过雾传感器和光谱传感器协同工作，共同且时刻检测环境光光谱；S2、将检测到的环境光光谱传递到车身控制模块，车身控制模块将信息传递给大灯模块，大灯模块中的光谱计算模块能够分析出当前环境光光谱下大灯理想输出光谱；S3、光谱计算模块计算出的最佳大灯输出光谱传递给灯光补偿模块，灯光补偿模块控制LED矩阵光驱动器发出大灯理想输出光谱。本发明为自动驾驶决策提供精确的感知数据，对物体形状外观，细节，运动状态和色彩判断，使得判断结果更加准确。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及用于自动驾驶的自适应光谱调节系统及方法。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶中，依靠机器视觉判断障碍物，能够在无人操控的情况下，自动实现驾驶功能，因此，通过机器视觉进行识别，是实现自动驾驶的重中之重。

现有技术中，在进行自动驾驶时，尤其是在光线不好的情况下，比如夜晚、雾天、山洞，机器视觉大大受到影响，因此需要利用补光灯对其进行补光，但是补光的效果较差，这对自动驾驶领域来说，依然是一个十分麻烦的问题。

作为做接近的现有技术，在对比文件(公开号：CN106341615B)公开的控制闪光灯的使用方法及终端中，只顾及到静态的色彩是否失真，但是在实际应用过程中，使用效果不够理想，为此，我们提出用于自动驾驶的自适应光谱调节系统及方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中自动驾驶为机器视觉补光的效果较差的问题，而提出的用于自动驾驶的自适应光谱调节系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于自动驾驶的自适应光谱调节系统，包括车身控制模块，所述车身控制模块双向连接有大灯模块，所述车身控制模块双向连接有传感器模块，所述大灯模块包括照明系统、光谱分析系统和光谱控制系统。

优选的，所述照明系统包括传感器光谱分析模块和灯光补偿模块。

优选的，所述传感器模块包括雾传感器和光谱传感器，所述雾传感器与所述光谱传感器协同工作，作为外境感知的输入信息，所述光谱传感器用于检测光强强度，所述雾传感器用于检测黑暗程度和雾的情况。

优选的，所述光谱控制系统包括光谱组和光谱计算模块，所述光谱计算模块用于大灯输出光谱的计算，所述光谱计算模块连接有LED矩阵光驱动器。

优选的，所述光谱组包括光谱一、光谱二、光谱三和光谱四，所述光谱一、光谱二、光谱三和光谱四分别对应凌晨、白天、夜晚和雾天。

为了实现上述目的，本发明还采用了如下技术方案：用于自动驾驶的自适应光谱调节方法；

S1、通过雾传感器和光谱传感器协同工作，共同且时刻检测环境光光谱；

S2、将检测到的环境光光谱传递到车身控制模块，车身控制模块将信息传递给大灯模块，大灯模块中的光谱计算模块能够分析出当前环境光光谱下大灯理想输出光谱；

S3、光谱计算模块计算出的最佳大灯输出光谱传递给灯光补偿模块，灯光补偿模块控制LED矩阵光驱动器发出大灯理想输出光谱。

优选的，在S2中，理想输出光谱采用补尝后的EVE方程值判断，达到预设值，判为达到理想环境光。