[发明专利]一种前端模块运输装置在审
申请号: | 202011623789.8 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112720388A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 仲华;张玉强;余增智;王国旺 | 申请(专利权)人: | 臻越自动化技术(上海)有限公司 |
主分类号: | B25H1/10 | 分类号: | B25H1/10;B25H5/00;B25B11/00;B65G15/20;B65G47/88 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 王伟珍 |
地址: | 201802 上海市嘉定区南翔*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 前端 模块 运输 装置 | ||
1.一种前端模块运输装置,用于将组装完成的前端模块运输至检测设备,所述前端模块的底部具有多个凸起,所述检测设备具有升降机构,其特征在于,包括:
运输车,用于运输所述前端模块;以及
进料台,设置在与所述升降机构相对应的位置,
其中,所述运输车包括固定支撑机构以及设置在所述固定支撑机构上的滑条、检测用金属件及阻挡块,
所述固定支撑机构用于固定支撑所述前端模块,使所述前端模块保持预定状态,
所述进料台包括进料板以及设置在所述进料板上的运输带、传感器以及阻挡缸,
所述运输带与所述滑条相匹配,用于带动所述运输车移动,
所述传感器设置在所述进料板的预定位置,用于检测所述检测用金属件是否移动到该预定位置,
当所述检测用金属件移动到该预定位置,所述阻挡缸与所述阻挡块配合对所述运输车进行定位。
2.根据权利要求1所述的前端模块运输装置,其特征在于:
其中,所述固定支撑机构包括车架、放置在所述车架的顶部的车板以及设置在所述车板上的固定支撑组件,
所述固定支撑组件具有多个凹槽,多个所述凹槽分别与多个所述凸起的位置、形状相匹配,所述凹槽与所述凸起以卡合的方式稳固地承托所述前端模块从而使所述前端模块保持预定状态。
3.根据权利要求2所述的前端模块运输装置,其特征在于:
其中,所述滑条及所述检测用金属件设置在所述车架的底部,所述阻挡块设置在所述车架的前侧面。
4.根据权利要求2所述的前端模块运输装置,其特征在于:
其中,所述车板上设置有多个接近传感器,用于检测所述前端模块上的金属零件。
5.根据权利要求2所述的前端模块运输装置,其特征在于:
其中,所述车板上还设置有航空插头。
6.根据权利要求2所述的前端模块运输装置,其特征在于:
其中,所述车板的底部还设置有直线导轨。
7.根据权利要求2所述的前端模块运输装置,其特征在于:
其中,所述车板的底部设有万向轮。
8.根据权利要求1所述的前端模块运输装置,其特征在于:
其中,所述进料板包括依次相连的进料区、待检工位一、待检工位二及待检测区,
所述待检工位一及所述待检工位二分别设有一个所述传感器及一个所述阻挡缸。
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