[发明专利]兴趣区域问题识别方法、兴趣区域巡检方法及装置

权利要求书

1.一种兴趣区域问题识别方法，其特征在于，包括：

获取作业区域中兴趣区域的第一图像；

将所述第一图像输入问题识别模型，确定所述兴趣区域是否存在设定问题并得到存在设定问题的兴趣区域的第一问题信息，所述第一问题信息包括：所述兴趣区域的问题类型；

输出所述第一问题信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述问题识别模型包括：多个子问题识别模型，每个子问题识别模型用于识别一种问题类型；

所述将所述第一图像输入问题识别模型，确定所述兴趣区域是否存在设定问题并得到存在设定问题的兴趣区域的第一问题信息，包括：

将所述第一图像分别输入各子问题识别模型，得到各子问题识别模型分别输出的问题类型的概率信息；

根据各种问题类型的概率信息确定所述兴趣区域是否存在设定问题、以及存在设定问题的兴趣区域的问题类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一问题信息还包括：所述兴趣区域中存在的问题在所述第一图像中的第一目标位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述第一问题信息之后，还包括：

对于存在设定问题的兴趣区域，获取所述兴趣区域的第二图像，所述第二图像的采集时间晚于所述第一图像的采集时间；

将所述第二图像输入所述问题识别模型，确定所述兴趣区域是否存在设定问题并得到存在设定问题的兴趣区域的第二问题信息，所述第二问题信息包括：存在设定问题的兴趣区域的问题类型，兴趣区域中存在的问题在所述第二图像中的第二目标位置；

根据所述第一问题信息和所述第二问题信息，输出提示信息；所述提示信息用于指示：所述第一目标位置处的问题是否解决。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一问题信息和所述第二问题信息，输出提示信息，包括：

确定所述第一目标位置和所述第二目标位置是否对应同一地理区域；

当所述第一目标位置与所述第二目标位置对应同一地理区域时，输出的提示信息用于指示所述第一目标位置处的问题未解决；

当所述第一目标位置与所述第二目标位置不对应同一地理区域时，输出的提示信息用于指示所述第一目标位置处的问题已解决。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提示信息还用于指示：所述兴趣区域中除第一目标位置以外的其他区域是否存在设定问题；

当所述第一目标位置与所述第二目标位置不对应同一地理区域时，输出的提示信息用于指示所述第一目标位置处的问题已解决，包括：

当所述第一目标位置与所述第二目标位置不对应同一地理区域时，输出的提示信息还用于指示：所述其他区域存在设定问题。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取作业区域中兴趣区域的第一图像，包括：

向无人机发送兴趣区域对应的兴趣点的位置信息；

获取无人机根据所述位置信息在所述兴趣点拍摄得到的所述兴趣区域的第一图像；

其中，所述兴趣点的位置信息通过以下至少一种方式获得：

基于用户在所述作业区域对应的地图中选取的兴趣点获得；

通过预先训练好的兴趣点识别模型对所述作业区域对应的地图进行识别，以得到兴趣点；

通过预先训练好的兴趣点识别模型对所述作业区域对应的地图进行识别，以得到多个兴趣点，并获取用户从所述多个兴趣点选取出来的兴趣点。