[发明专利]兴趣区域问题识别方法、兴趣区域巡检方法及装置

说明书

本申请提供了一种兴趣区域问题识别方法、兴趣区域巡检方法及装置，兴趣区域问题识别方法包括：获取作业区域中兴趣区域的第一图像；将所述第一图像输入问题识别模型，确定所述兴趣区域是否存在设定问题并得到存在设定问题的兴趣区域的第一问题信息，所述第一问题信息包括：所述兴趣区域的问题类型；输出所述第一问题信息。本申请可以避免出现操作失误的问题，还可以极大提升识别的作业效率和准确性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种兴趣区域问题识别方法、兴趣区域巡检方法及装置。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，行业级应用无人机的使用越来越广泛。其中，农业无人机是行业级应用无人机中占据重要位置的一类无人机。农业无人机可以用于农田的植保作业、农田巡检等，能够在农业领域的作业中起到提升作业效率、增加作业收益等效果。其中，用于农田巡检的无人机可以称为巡检无人机。

现有技术中，在使用巡检无人机进行农田问题巡查时，由工作人员手动遥控巡检无人机对农田进行巡检，巡检过程中巡检无人机采集农田的图像。巡检结束后，工作人员对巡检无人机采集到的图像进行人工甄别，以判别出农田是否出现问题。

但是，现有技术的方法需要人工参与作业，可能导致操作失误、作业效率低下等问题。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种兴趣区域问题识别方法、兴趣区域巡检方法及装置，以至少解决现有技术中农田巡检需要人工参与作业所导致的操作失误、作业效率低下等问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种兴趣区域问题识别方法，包括：

获取作业区域中兴趣区域的第一图像；

将所述第一图像输入问题识别模型，确定所述兴趣区域是否存在设定问题并得到存在设定问题的兴趣区域的第一问题信息，所述第一问题信息包括：所述兴趣区域的问题类型；

输出所述第一问题信息。

作为一种可选的实现方式，所述问题识别模型包括：多个子问题识别模型，每个子问题识别模型用于识别一种问题类型；

所述将所述第一图像输入问题识别模型，确定所述兴趣区域是否存在设定问题并得到存在设定问题的兴趣区域的第一问题信息，包括：

将所述第一图像分别输入各子问题识别模型，得到各子问题识别模型分别输出的问题类型的概率信息；

根据各种问题类型的概率信息确定所述兴趣区域是否存在设定问题、以及存在设定问题的兴趣区域的问题类型。

作为一种可选的实现方式，所述第一问题信息还包括：所述兴趣区域中存在的问题在所述第一图像中的第一目标位置。

作为一种可选的实现方式，所述输出所述第一问题信息，包括：

显示所述第一图像；

当所述兴趣区域存在设定问题时，在所述第一图像的所述第一目标位置上叠加显示所述兴趣区域对应的兴趣点的相应的问题类型。

作为一种可选的实现方式，所述输出所述第一问题信息之后，还包括：

对于存在设定问题的兴趣区域，获取所述兴趣区域的第二图像，所述第二图像的采集时间晚于所述第一图像的采集时间；

将所述第二图像输入所述问题识别模型，确定所述兴趣区域是否存在设定问题并得到存在设定问题的兴趣区域的第二问题信息，所述第二问题信息包括：存在设定问题的兴趣区域的问题类型，兴趣区域中存在的问题在所述第二图像中的第二目标位置；