[发明专利]拍摄对象的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种拍摄对象的确定方法，其特征在于，包括：

确定待拍摄的第一目标对象；

基于所述第一目标对象以及与预先设置的距离上限阈值确定至少一个第二目标对象；

基于所述第一目标对象与所述至少一个第二目标对象确定目标拍摄对象；

所述基于所述第一目标对象与所述至少一个第二目标对象确定目标拍摄对象，包括：

确定所述至少一个第二目标对象的体积信息，基于所述体积信息确定至少一个第三目标对象；

基于所述第一目标对象与所述第三目标对象确定目标拍摄对象；

所述确定所述至少一个第二目标对象的体积信息，基于所述体积信息确定至少一个第三目标对象，包括：将超过预设体积阈值的第二目标对象确定为第三目标对象；

其中，所述目标拍摄对象包括第一目标对象与所有第三目标对象或第一目标对象与部分第三目标对象；

所述基于所述第一目标对象以及与预先设置的距离上限阈值确定至少一个第二目标对象，包括：

计算所述第一目标对象与至少一个待选目标对象之间的对象距离；

如果所述对象距离小于等于预设距离上限阈值，则将所述待选目标对象确定为第二目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标对象与所述至少一个第二目标对象确定目标拍摄对象，包括：

将所述第一目标对象以及与所述第一目标对象距离最近的第二目标对象确定为目标拍摄对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标对象与所述至少一个第二目标对象确定目标拍摄对象，包括：

确定所述至少一个第二目标对象的运动信息，基于所述运动信息确定至少一个第三目标对象；基于所述第一目标对象与所述第三目标对象确定目标拍摄对象；

所述确定所述至少一个第二目标对象的运动信息，基于所述运动信息确定至少一个第三目标对象，包括：将在设定时间内移动距离、移动速度或瞬时加速度最大的第二目标对象确定为第三目标对象；和/或，将移动方向为朝向第一目标对象方向的第二目标对象确定为第三目标对象；

所述基于所述运动信息确定至少一个第三目标对象，包括：

基于所述运动信息的变化量确定至少一个第三目标对象；

所述基于所述运动信息的变化量确定至少一个第三目标对象，包括：将移动速度或移动距离的变化量最大的第二目标对象确定为第三目标对象，或者，将移动速度的变化量大于预设速度变化阈值或移动距离的变化量大于预设距离变化阈值的第二目标对象确定为第三目标对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标对象与所述至少一个第二目标对象确定目标拍摄对象，包括：

确定所述至少一个第二目标对象的位置信息，基于所述位置信息确定至少一个第三目标对象；

基于所述第一目标对象与所述第三目标对象确定目标拍摄对象；

所述确定所述至少一个第二目标对象的位置信息，基于所述位置信息确定至少一个第三目标对象，包括：将相对距离处于预设距离范围或相对角度满足预设角度范围的第二目标对象确定为第三目标对象。

5.一种拍摄对象的确定装置，其特征在于，包括：

第一目标对象确定模块，用于确定待拍摄的第一目标对象；

第二目标对象确定模块，基于所述第一目标对象以及与预先设置的距离上限阈值确定至少一个第二目标对象；

目标拍摄对象确定模块，基于所述第一目标对象与所述至少一个第二目标对象确定目标拍摄对象；

所述目标拍摄对象确定模块包括第一确定子单元，用于确定至少一个第二目标对象的体积信息，基于体积信息确定至少一个第三目标对象；基于第一目标对象与第三目标对象确定目标拍摄对象；

所述确定所述至少一个第二目标对象的体积信息，基于所述体积信息确定至少一个第三目标对象，包括：将超过预设体积阈值的第二目标对象确定为第三目标对象；

其中，所述目标拍摄对象包括第一目标对象与所有第三目标对象或第一目标对象与部分第三目标对象；

所述第二目标对象确定模块具体用于，计算第一目标对象与至少一个待选目标对象之间的对象距离；如果对象距离小于等于预设距离上限阈值，则将待选目标对象确定为第二目标对象。