[发明专利]板材分张装置

权利要求书

1.一种板材分张装置，其特征在于，包括：

支架，用于承载多个吸附组件；以及

所述多个吸附组件，分布设置于所述支架上，用于吸附板材；其中，所述多个吸附组件全部构造为可伸缩吸附组件，所述可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动所述板材被吸附的部分发生形变，多个所述可伸缩吸附组件呈并排设置，相邻的两个所述可伸缩吸附组件的伸缩方向相反；

与所述多个可伸缩吸附组件电连接的控制器，用于每隔第一预设时间向所述多个可伸缩吸附组件发送第一控制指令，第一控制指令用于改变所述可伸缩吸附组件的伸缩方向。

2.根据权利要求1所述的板材分张装置，其特征在于，还包括：

设置于所述支架上与所述控制器电连接的重量传感器，用于实时获取被吸附板材的重量；

其中，所述控制器进一步配置为当所述被吸附的板材的重量在预设范围内，向装配所述板材分张装置的板材运输设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述板材运输设备将所述支架吊运至预设位置。

3.根据权利要求2所述的板材分张装置，其特征在于，还包括：设置于所述支架上与所述控制器电连接的多个夹持机构，用于夹持所述板材；

其中，所述控制器进一步配置为当所述被吸附的板材的重量在预设范围内，向所述夹持机构发送第三控制指令，所述第三控制指令用于使所述夹持机构夹持所述板材。

4.根据权利要求3所述的板材分张装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

与所述支架连接的伸缩臂，配置为接收到第三控制指令缩回所述伸缩臂；以及

与所述伸缩臂连接的防护钩，用于当所述伸缩臂回缩时钩住所述板材。

5.根据权利要求1所述的板材分张装置，其特征在于，所述可伸缩吸附组件包括：

与所述支架连接的连接杆；

设置于所述连接杆的两端的伸缩机构；

与所述伸缩机构连接的伸缩杆，所述伸缩机构带动所述伸缩杆在竖直方向上运动；以及

与所述伸缩杆连接的吸盘，用于吸附板材。

6.根据权利要求5所述的板材分张装置，其特征在于，

所述吸盘包括真空吸盘，

所述伸缩机构包括：

气缸；所述伸缩杆与所述气缸的活塞连接，所述气缸驱动所述伸缩杆在所述气缸内外伸缩；以及

与所述气缸连接的气路驱动设备，用于驱动所述活塞在所述气缸内运动。

7.一种板材运输设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-6中任意一项所述的板材分张装置；

吊运机构，用于将所述板材分张装置中的支架吊运至预设位置，从而将所述板材分张装置吸附的板材运输到所述预设位置；以及

驱动机构，用于为所述吊运机构提供动力。