[发明专利]板材分张装置

说明书

本申请提供了一种板材分张装置，包括：支架，用于承载多个吸附组件；以及所述多个吸附组件，分布设置于所述支架上，用于吸附板材；其中，所述多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，所述可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动所述板材被吸附的部分发生形变。本申请可能的实现方式提供的一种板材分张装置，通过多个吸附组件吸附板材，将多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动板材被吸附的部分发生形变，使得整张板材产生类似波浪状形变，减少最上层板材与堆叠板材之间的吸附力，实现最上层板材与堆叠板材的分离。

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种板材分张装置。

背景技术

在板材加工生产线上，为了满足单张切割需求，堆叠的板材需要被分成单张运送到机床工作台，即需要对板材进行分张处理。但堆叠的板材之间吸附力大，使板材相互黏连，不易被分离，因此，需要一种板材分张装置，减小板材之间的吸附力，使最上层板材与堆叠板材分离。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种板材分张装置，以解决现有技术中堆叠板材不易被分离的技术问题。

根据本申请的一个方面，本申请一可能的实现方式提供的一种板材分张装置，包括：支架，用于承载多个吸附组件；以及所述多个吸附组件，分布设置于所述支架上，用于吸附板材。所述多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，所述可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动所述板材被吸附的部分发生形变。

在一种可能的实现方式中，多个所述可伸缩吸附组件的伸缩量不全相同，以使得所述板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同；和/或，多个所述可伸缩吸附组件的伸缩方向不全相同，以使得所述钢板板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同。

在一种可能的实现方式中，所述多个吸附组件全部构造为可伸缩吸附组件，多个可伸缩吸附组件呈并排设置，相邻的两个所述可伸缩吸附组件的伸缩方向相反。

在一种可能的实现方式中，还包括：与所述多个可伸缩吸附组件电连接的控制器，用于每隔第一预设时间向所述多个可伸缩吸附组件发送第一控制指令，第一控制指令用于改变所述可伸缩吸附组件的伸缩方向。

在一种可能的实现方式中，还包括：设置于所述支架上与所述控制器电连接的重量传感器，用于实时获取被吸附板材的重量。所述控制器进一步配置为当所述被吸附的板材的重量在预设范围内，向装配所述板材分张装置的板材运输设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述板材运输设备将所述支架吊运至预设位置。

在一种可能的实现方式中，还包括：设置于所述支架上与所述控制器电连接的多个夹持机构，用于夹持所述板材。所述控制器进一步配置为当所述被吸附的板材的重量在预设范围内，向所述夹持机构发送第三控制指令，所述第三控制指令用于使所述夹持机构夹持所述板材。

在一种可能的实现方式中，所述夹持机构包括：与所述支架连接的伸缩臂，配置为接收到第三控制指令缩回所述伸缩臂；以及与所述伸缩臂连接的防护钩，用于当所述伸缩臂回缩时钩住所述板材。

在一种可能的实现方式中，所述可伸缩吸附组件包括：与所述支架连接的连接杆；设置于所述连接杆的两端的伸缩机构；与所述伸缩机构连接的伸缩杆，所述伸缩机构带动所述伸缩杆在所述竖直方向上运动；以及与所述伸缩杆连接的吸盘，用于吸附板材。

在一种可能的实现方式中，所述吸盘包括真空吸盘，所述伸缩机构包括：气缸；所述伸缩杆与所述气缸的活塞连接，所述气缸驱动所述伸缩杆在所述气缸内外伸缩；以及与所述气缸连接的气路驱动设备，用于驱动所述活塞在所述气缸内运动。

根据本申请的另一个方面，本申请一可能的实现方式提供了一种板材运输设备，包括：如上述任意一项的板材分张装置；吊运机构，用于将板材分张装置中的支架吊运至预设位置，从而将板材分张装置吸附的板材运输到所述预设位置；以及驱动机构，用于为所述吊运机构提供动力。