[发明专利]手势运动轨迹处理方法、装置、设备及介质

说明书

本申请提供了一种手势运动轨迹处理方法、装置、设备及介质。手势运动轨迹处理方法包括：针对手势测量系统测量得到的原始手势运动轨迹中的第k时刻的手势，根据第k‑1时刻的手势对应的N个第一粒子，确定第k时刻的手势对应的N个第二粒子；根据N个第二粒子，对第k时刻的手势进行第一次粒子滤波，得到第k时刻的手势的第一状态估计值；根据第一状态估计值，对第k时刻的手势进行第二次粒子滤波，得到第k时刻的手势的目标状态估计值；根据目标状态估计值，确定目标手势运动轨迹。本申请的手势运动轨迹处理方法、装置、设备及介质，能够提高手势控制的准确性。

技术领域

本申请属于人机交互技术领域，具体涉及一种手势运动轨迹处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着智能交互技术的发展，通过手势控制电子设备实现各种各样的功能被广泛应用于各个领域，比如，车载系统、智能家居、手机等等。

为了实现手势控制，首先要通过测量获取手势运动，进而得到手势运动对应的运动轨迹。但手势运动是一种非规则化的运动并且手势测量系统本身也可能存在误差，这就导致得到的手势运动轨迹是存在噪声的。该噪声的存在会导致利用该手势运动轨迹进行控制时，手势控制不准确。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种手势运动轨迹处理方法、装置、设备及介质，能够解决手势控制不准确的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种手势运动轨迹处理方法，包括：

针对手势测量系统测量得到的原始手势运动轨迹中的第k时刻的手势，根据第k-1时刻的手势对应的N个第一粒子，确定第k时刻的手势对应的N个第二粒子，其中，k为正整数，第0时刻的手势对应的N个粒子为以第0时刻的手势状态为圆心，以手势运动的加速度的方差为半径的范围内的N个粒子；

根据N个第二粒子，对第k时刻的手势进行第一次粒子滤波，得到第k时刻的手势的第一状态估计值；

根据第一状态估计值，对第k时刻的手势进行第二次粒子滤波，得到第k时刻的手势的目标状态估计值；

根据目标状态估计值，确定目标手势运动轨迹。

第二方面，本申请实施例提供了一种手势运动轨迹处理装置，包括：

第一确定模块，用于针对手势测量系统测量得到的原始手势运动轨迹中的第k时刻的手势，根据第k-1时刻的手势对应的N个第一粒子，确定第k时刻的手势对应的N个第二粒子，其中，k为正整数，第0时刻的手势对应的N个粒子为以第0时刻的手势状态为圆心，以手势运动的加速度的方差为半径的范围内的N个粒子；

第一滤波模块，用于根据N个第二粒子，对第k时刻的手势进行第一次粒子滤波，得到第k时刻的手势的第一状态估计值；

第二滤波模块，用于根据第一状态估计值，对第k时刻的手势进行第二次粒子滤波，得到第k时刻的手势的目标状态估计值；

第二确定模块，用于根据目标状态估计值，确定目标手势运动轨迹。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的手势运动轨迹处理方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的手势运动轨迹处理方法的步骤。