[发明专利]工件上料检测及回收机构

权利要求书

1.一种工件上料检测及回收机构，其特征在于，包括：工件上料组件(31)，其包括：承托座(311)；以及设于所述承托座(311)上方的至少两组上料模组(312)，两所述上料模组(312)并列设置；

第二工件转移组件(32)，其设于所述工件上料组件(31)的旁侧；以及

检测模组(33)，其设于所述第二工件转移组件(32)的旁侧；

其中，所述第二工件转移组件(32)包括：第二固定座(321)；

第二机械臂模组(322)，其设于所述第二固定座(321)的上方；以及

至少两个第二吸取模组(324)，每个所述第二吸取模组(324)均通过第二连接块(323)与所述第二机械臂模组(322)传动连接；

所述第二机械臂模组(322)驱动每个第二吸取模组(324)至每个所述上料模组(312)吸取工件B，并将吸取后的工件B转移至所述检测模组(33)的正上方，以使得所述检测模组(33)对工件B进行检测并判断工件B是否合格；

所述上料模组(312)包括：沿竖直方向设置的固定基板(3121)；

可转动的设于所述固定基板(3121)表面的上料辊子(3122)；

可转动的设于所述固定基板(3121)表面的回收辊子(3123)；以及

至少两个的中间传动辊子(3124)，其分布于所述固定基板(3121)的表面；

其中，所述上料辊子(3122)及所述回收辊子(3123)由外部的驱动力进行驱动，所述上料辊子(3122)的外周设有料带，所述料带表面设有至少两个工件B；

所述固定基板(3121)的表面安装有吹料模组(3125)，所述吹料模组(3125)包括：承托块(31251)及安装于所述承托块(31251)上方的限位块(31252)；

其中，所述承托块(31251)的顶端开设有导向槽(312511)，所述导向槽(312511)的表面开设有至少两个吹气孔(312512)，每个所述吹气孔(312512)沿所述导向槽(312511)的延伸方向规则阵列，所述承托块(31251) 的内部开设有连接气路(312513)，所述连接气路(312513)分别与每个所述吹气孔(312512)相连通。

2.如权利要求1所述的工件上料检测及回收机构，其特征在于，每个所述第二吸取模组(324)包括：第二升降驱动器(3241)，其沿竖直方向设置，且所述第二升降驱动器(3241)通过第二固定板(3244)与所述第二连接块(323)相固接；

第二传动单元(3242)，其与所述第二升降驱动器(3241)的动力输出端传动连接；以及

第二吸取头(3243)，其与所述第二传动单元(3242)传动连接；

其中，所述第二升降驱动器(3241)驱动所述第二吸取头(3243)沿竖直方向往复运动。

3.如权利要求2所述的工件上料检测及回收机构，其特征在于，所述第二传动单元(3242)包括：第三连接块(32421)，其与所述第二升降驱动器(3241)的动力输出端传动连接；以及

第二缓冲块(32422)，其与所述第二吸取头(3243)相固接；

其中，所述第三连接块(32421)与所述第二缓冲块(32422)之间设有第二缓冲柱(32423)，所述第二缓冲柱(32423)的外周套接有第二缓冲弹簧(32424)。

4.如权利要求1所述的工件上料检测及回收机构，其特征在于，所述固定基板(3121)的表面设有放置部(31211)，所述放置部(31211)的上方设有张紧单元(3126)，所述张紧单元(3126)用于调节料带的张紧度。

5.如权利要求4所述的工件上料检测及回收机构，其特征在于，所述张紧单元(3126)包括：张紧驱动器(31261)；以及

张紧块(31262)，其与所述张紧驱动器(31261)的动力输出端传动连接；

其中，所述张紧驱动器(31261)驱动所述张紧块(31262)沿水平方向往复运动。