[发明专利]工件上料检测及回收机构

说明书

本发明公开了一种工件上料检测及回收机构，包括：工件上料组件，其包括：承托座；以及设于所述承托座上方的至少两组上料模组，两所述上料模组并列设置；第二工件转移组件，其设于所述工件上料组件的旁侧；以及检测模组，其设于所述第二工件转移组件的旁侧；其中，所述第二工件转移组件包括：第二固定座；第二机械臂模组，其设于所述第二固定座的上方；以及至少两个第二吸取模组，每个所述第二吸取模组均通过第二连接块与所述第二机械臂模组传动连接。根据本发明，其防止不合格的工件流入后续工序从而影响后续工序的进行，大大提高了工作效率，同时本发明机构简单，布局合理，便于操作。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种工件上料检测及回收机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料装置来实现工件B的高效上料是众所周知的。在研究和实现工件B的高效上料的过程中，发明人发现现有技术中的上料装置至少存在如下问题：

工件在存放过程中可能由于一定的原因工件损坏不能使用，而现有上料装置只将工件进行上料，不对工件进行检测，导致不合格的工件同时进行上料操作，进而影响后续工序的进行，导致生产效率降低。

有鉴于此，实有必要开发一种工件上料检测及回收机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种工件上料检测及回收机构，其通过第二工件转移组件吸取转移工件B，通过检测模组对工件B进行检测并判断工件B是否合格，防止不合格的工件流入后续工序从而影响后续工序的进行，大大提高了工作效率，同时本发明机构简单，布局合理，便于操作。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种工件上料检测及回收机构，包括：工件上料组件，其包括：承托座；以及设于所述承托座上方的至少两组上料模组，两所述上料模组并列设置；

第二工件转移组件，其设于所述工件上料组件的旁侧；以及

检测模组，其设于所述第二工件转移组件的旁侧；

其中，所述第二工件转移组件包括：第二固定座；

第二机械臂模组，其设于所述第二固定座的上方；以及

至少两个第二吸取模组，每个所述第二吸取模组均通过第二连接块与所述第二机械臂模组传动连接；

所述第二机械臂模组驱动每个第二吸取模组至每个所述上料模组吸取工件B，并将吸取后的工件B转移至所述检测模组的正上方，以使得所述检测模组对工件B进行检测并判断工件B是否合格。

优选的是，每个所述第二吸取模组包括：第二升降驱动器，其沿竖直方向设置，且所述第二升降驱动器通过第二固定板与所述第二连接块相固接；

第二传动单元，其与所述第二升降驱动器的动力输出端传动连接；以及

第二吸取头，其与所述第二传动单元传动连接；

其中，所述第二升降驱动器驱动所述第二吸取头沿竖直方向往复运动。

优选的是，所述第二传动单元包括：第三连接块，其与所述第二升降驱动器的动力输出端传动连接；以及

第二缓冲块，其与所述第二吸取头相固接；

其中，所述第三连接块与所述第二缓冲块之间设有第二缓冲柱，所述第二缓冲柱的外周套接有第二缓冲弹簧。

优选的是，所述上料模组包括：沿竖直方向设置的固定基板；

可转动的设于所述固定基板表面的上料辊子；

可转动的设于所述固定基板表面的回收辊子；以及

至少两个的中间传动辊子，其分布于所述固定基板的表面；