[发明专利]一种基于时序的弹道曲线平移判断方法有效
申请号: | 202011624958.X | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112861308B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 赵梅;赵淑敏;胡铭育;王百彦;王晟;崇玉海;彭渔露;杨晓波 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63791部队 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/15 |
代理公司: | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人: | 原春香 |
地址: | 615000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 时序 弹道 曲线 平移 判断 方法 | ||
1.一种基于时序的弹道曲线平移判断方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)过滤掉实测弹道数据和理论弹道测量数据中变化微小的点;采用逐点做差的方法,当差小于某一阈值时即认为是近似相同的点,滤掉前一个数据;
(2)在实测弹道数据中取t1时刻对应的实测数据y1;
(3)通过插值得到时间t2:先在理论弹道曲线上寻找与测量值y1最接近的三个理论弹道点的测量值与其对应的时间,然后再利用这三个点通过二次函数逼近法找到时间t2;假设二次函数为:y=at2+bt+c,并已知ti(i=0,1,2)的函数值为yi,则对应时刻t的二次函数逼近值yt为:yt=att2+btt+ct,其中:
at=(y1-y2-bt*(t1-t2))/(t1*t1-t2*t2)
ct=y1-at*t1*t1-bt*t1;
寻找理论弹道数据中实测值y1对应的时间t2,计算出相应的平移时间;
(4)计算相同值y1对应时刻的差值为Δt=|t1-t2|,依此遍历所有实测数据点,即重复步骤(2)和步骤(3),最终得到实测数据的延迟估计向量
(5)采用上下截断点的方法滤掉延迟估计向量的异常点,之后对数据进行平均处理,得到延迟均值
2.根据权利要求1所述的一种基于时序的弹道曲线平移判断方法,其特征在于:过滤掉实测弹道数据和理论弹道测量数据中变化微小的点,这个过程采用逐点做差的方法,当差小于某一阈值时即认为是近似相同的点,滤掉前一个数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于时序的弹道曲线平移判断方法,其特征在于:按照时间顺序对数据进行操作,首先确保理论弹道和实测弹道的数据是按照时间从小到大或从大到小进行排序,其次按照时间顺序从实测弹道序列中进行取出实测值,按照时间顺序从理论弹道的数据序列中寻找与取出的实测值最接近的三个理论弹道点的值与时间。
4.根据权利要求1所述的一种基于时序的弹道曲线平移判断方法,其特征在于:其中,上下截断点的计算方法如下:
a)假设离散数据为x1,x2,...,xn,对其进行从小到大进行排序记为x(1),x(2),...,x(n),即
x(1),x(2),...,x(n)
对0≤p<1,数据x1,x2,...,xn的p分位数是:
其中[np]是np的整数部分;当p=1时,定义M1=xn;在实际应用中,0.75分位数和0.25分位数比较重要,它们分别成为上、下四分位数,
并分别简记为Q3=M0.75、Q1=M0.25;
b)数据x1,x2,...,xn的四分位极差:R1=Q3-Q1;
c)数据x1,x2,...,xn的上、下截断点分别是:Q3+1.5R1、Q1-1.5R1。
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