[发明专利]一种基于时序的弹道曲线平移判断方法

权利要求书

1.一种基于时序的弹道曲线平移判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)过滤掉实测弹道数据和理论弹道测量数据中变化微小的点；采用逐点做差的方法，当差小于某一阈值时即认为是近似相同的点，滤掉前一个数据；

(2)在实测弹道数据中取t₁时刻对应的实测数据y₁；

(3)通过插值得到时间t₂：先在理论弹道曲线上寻找与测量值y₁最接近的三个理论弹道点的测量值与其对应的时间，然后再利用这三个点通过二次函数逼近法找到时间t₂；假设二次函数为：y＝at²+bt+c，并已知t_i(i＝0,1,2)的函数值为y_i，则对应时刻t的二次函数逼近值y_t为：y_t＝a_tt²+b_tt+c_t，其中：

a_t＝(y1-y2-b_t*(t1-t2))/(t1*t1-t2*t2)

c_t＝y1-a_t*t1*t1-b_t*t1；

寻找理论弹道数据中实测值y₁对应的时间t₂，计算出相应的平移时间；

(4)计算相同值y₁对应时刻的差值为Δt＝|t₁-t₂|，依此遍历所有实测数据点，即重复步骤(2)和步骤(3)，最终得到实测数据的延迟估计向量

(5)采用上下截断点的方法滤掉延迟估计向量的异常点，之后对数据进行平均处理，得到延迟均值

2.根据权利要求1所述的一种基于时序的弹道曲线平移判断方法，其特征在于：过滤掉实测弹道数据和理论弹道测量数据中变化微小的点，这个过程采用逐点做差的方法，当差小于某一阈值时即认为是近似相同的点，滤掉前一个数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于时序的弹道曲线平移判断方法，其特征在于：按照时间顺序对数据进行操作，首先确保理论弹道和实测弹道的数据是按照时间从小到大或从大到小进行排序，其次按照时间顺序从实测弹道序列中进行取出实测值，按照时间顺序从理论弹道的数据序列中寻找与取出的实测值最接近的三个理论弹道点的值与时间。

4.根据权利要求1所述的一种基于时序的弹道曲线平移判断方法，其特征在于：其中，上下截断点的计算方法如下：

a)假设离散数据为x₁,x₂,...,x_n，对其进行从小到大进行排序记为x₍₁₎,x₍₂₎,...,x_(n)，即

x₍₁₎,x₍₂₎,...,x_(n)

对0≤p＜1，数据x₁,x₂,...,x_n的p分位数是：

其中[np]是np的整数部分；当p＝1时，定义M₁＝x_n；在实际应用中，0.75分位数和0.25分位数比较重要，它们分别成为上、下四分位数，

并分别简记为Q₃＝M_0.75、Q₁＝M_0.25；

b)数据x₁,x₂,...,x_n的四分位极差：R₁＝Q₃-Q₁；

c)数据x₁,x₂,...,x_n的上、下截断点分别是：Q₃+1.5R₁、Q₁-1.5R₁。