[发明专利]一种基于时序的弹道曲线平移判断方法

说明书

本发明公开了一种基于时序的弹道曲线平移判断方法，包括以下步骤：过滤掉实测弹道数据和理论弹道测量数据中变化微小的点；在实测弹道数据中取t₁时刻对应的实测数据y₁；寻找理论弹道数据中实测值y₁对应的时间t₂，计算出相应的平移时间；计算相同值y₁对应时刻的差值为Δt＝|t₁‑t₂|，依此遍历所有实测数据点，即重复上两步，最终得到实测数据的延迟估计向量采用上下截断点的方法滤掉延迟估计向量的异常点，之后对数据进行平均处理，得到延迟均值本发明针对曲线平移现象提出了一种基于时序的弹道曲线平移判断方法，即便在曲线经过平移、旋转、拉伸和对称变化后，外在形状发生改变时，仍能准确地描述出显示曲线的特征。

技术领域

本发明属于测量数据处理领域，具体涉及一种基于时序的弹道曲线平移判断方法，用于测量设备发送弹道正确性判断。

背景技术

在测量数据处理中，为了验证设备装填、发送弹道的正确性，需要对测量设备发送的弹道数据进行处理和判断。测量设备发送的弹道数据通常是以曲线形式进行展示，根据曲线的形态我们能很直观的发现并分析出数据隐含的一些特征，因此，有效地对曲线进行描述和匹配是理解数据的关键。但难点在于曲线经过平移、旋转、拉伸和对称变化后，其外在形状发生了改变，简单的通过理论值与实测值进行的吻合性比较已不能准确地描述出显示曲线的特征。

发明内容

为了解决弹道特征判断分析问题，本发明提出了一种基于时序的弹道曲线平移判断方法。

本发明的一种基于时序的弹道曲线平移判断方法，包括以下步骤：

(1)过滤掉实测弹道数据和理论弹道测量数据中变化微小的点；

(2)在实测弹道数据中取t₁时刻对应的实测数据y₁；

(3)寻找理论弹道数据中实测值y₁对应的时间t₂，计算出相应的平移时间；

(4)计算相同值y₁对应时刻的差值为Δt＝|t₁-t₂|，依此遍历所有实测数据点，即重复步骤(2)和步骤(3)，最终得到实测数据的延迟估计向量

(5)采用上下截断点的方法滤掉延迟估计向量的异常点，之后对数据进行平均处理，得到延迟均值/

进一步的，过滤掉实测弹道数据和理论弹道测量数据中变化微小的点，采用逐点做差的方法，当差小于某一阈值时即认为是近似相同的点，滤掉前一个数据。

进一步的，通过插值得到时间t₂：先在理论弹道曲线上寻找与测量值y₁最接近的三个理论弹道点的测量值与其对应的时间，然后再利用这三个点通过二次函数逼近法找到时间t₂；假设二次函数为：y＝at²+bt+c，并已知t_i(i＝0，1，2)的函数值为y_i，则对应时刻t的二次函数逼近值y_t为：y_t＝a_tt²+b_tt+c_t，其中：

a_t＝(y1-y2-b_t*(t1-t2))/(t1*t1-t2*t2)

c_t＝y1-a_t*t1*t1-b_t*t1。