[发明专利]一种俯卧撑计数方法、装置、电子装置和存储介质在审
申请号: | 202011625076.5 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN113158731A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 梁昆;何牡禄;钱伟;张轩铭 | 申请(专利权)人: | 杭州拓深科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人: | 陈俊波 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 俯卧撑 计数 方法 装置 电子 存储 介质 | ||
1.一种俯卧撑计数方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1:通过摄像头划定识别区域,利用人形目标检测算法找到所述识别区域内的人形;
步骤2:对所述人形进行预处理;
步骤3:计算所述人形头部H与脚部F的距离HF,计算所述人形头部H在运动过程中距离的最大值Hm,根据HF和Hm计算角度A的正弦值,
步骤4:根据角度A的正弦值SinA计算角度A,A=ArcSinA;
步骤5:判断角度A与预设值T的大小关系,若角度A大于预设值T,则进行一次俯卧撑计数,若角度A小于预设值T,则不进行俯卧撑计数。
2.根据权利要求1所述的一种俯卧撑计数方法,其特征在于,所述步骤1中人形目标检测算法包括基于SSD的人形目标检测算法,所述基于SSD的人形目标检测算法通过将所述人形转换成PascalVOC数据集格式来实现对人形目标的检测。
3.根据权利要求1所述的一种俯卧撑计数方法,其特征在于,所述步骤2中对所述人形进行预处理包括:
对所述人形进行分割后进行二值化处理,提取人形关键点特征后输入人形坐标矩形框。
4.根据权利要求3所述的一种俯卧撑计数方法,其特征在于,所述人形关键点特征包括所述人形的头部H和脚部F的坐标,其中,脚部F的坐标F(x1,y1)定位在底部位置不变,头部H的坐标H(x2,y2)在俯卧撑过程中处于运动状态。
5.一种俯卧撑计数装置,其特征在于,包括:
识别模块,用于通过摄像头划定识别区域,利用人形目标检测算法找到所述识别区域内的人形;
预处理模块,用于对人形进行预处理;
计算模块,用于计算所述人形头部H与脚部F的距离HF,计算所述人形头部H在运动过程中距离的最大值Hm,根据HF和Hm计算角度A的正弦值和角度A;
判断模块,判断角度A与预设值T的大小关系,若角度A大于预设值T,则进行一次俯卧撑计数,若角度A小于预设值T,则不进行俯卧撑计数。
6.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至4中任一项所述的俯卧撑计数方法。
7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至4中任一项所述的俯卧撑计数方法。
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