[发明专利]一种手动操纵机构、车速联动控制系统及方法

权利要求书

1.一种手动操纵机构，其特征在于，包括：

安装座；

操纵杆单元，所述操纵杆单元包括由上而下依次连接的操纵杆、连接杆和连接板；所述连接板通过一转轴转动安装于所述安装座，所述转轴的一端固定于所述安装座，另一端贯穿所述连接板并通过螺母固定于所述连接板；所述螺母和连接板之间设置第一阻尼件；所述安装座与所述连接板之间设置压簧，所述压簧套设于所述转轴；所述压簧和连接板之间设置第二阻尼件；

所述连接杆上开设一销孔，所述销孔内安装一销轴，所述销轴的一端伸出所述销孔；所述销轴的伸出段连接一刚性绳。

2.根据权利要求1所述的手动操纵机构，其特征在于，所述销轴的伸出段卡设于一连接条内。

3.根据权利要求1所述的手动操纵机构，其特征在于，所述安装座为U型，所述转轴安装于所述安装座的一侧面上；所述连接板位于所述安装座内。

4.根据权利要求3所述的手动操纵机构，其特征在于，所述第二阻尼件和压簧之间设置垫片；所述螺母和第一阻尼件之间设置垫片。

5.一种车速联动控制系统，包括权利要求1~4之任一项所述的手动操纵机构，其特征在于，还包括：

电子踏板，包括底座和铰接于所述底座的脚踏部；所述底座的底部固定一固定座；

回转支架和连杆，所述回转支架的一端铰接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端交接于所述脚踏部朝向底座的一侧；所述回转支架的另一端铰接于所述固定座；所述刚性绳与所述回转支架、连杆铰接于一点。

6.根据权利要求5所述的车速联动控制系统，其特征在于，进一步包括一用于支撑刚性绳的支架，所述支架设置于所述安装座，所述支架上安装一供刚性绳穿过的套管。

7.一种车速联动控制方法，基于权利要求5所述的车速联动控制系统，其特征在于，包括：动作操纵杆至设定位置并释放操纵杆，操纵杆在阻尼件、压簧的作用下处于设定位置；在操纵杆动作的过程中，压簧处于压缩状态，连接杆和连接板均绕转轴回转，同时连接杆牵动刚性绳，之后刚性绳向下拉动脚踏部。

8.根据权利要求7所述的车速联动控制方法，其特征在于，进一步包括：踩踏脚踏部并保持操纵杆处于初始位置。