[发明专利]一种手动操纵机构、车速联动控制系统及方法

说明书

本发明提出了一种手动操纵机构、车速联动控制系统及方法，该车速联动控制系统包括手动操纵机构、电子踏板机构和刚性绳；手动操纵机构包括安装座和操纵杆单元；操纵杆单元包括由上而下依次连接的操纵杆、连接杆和连接板；连接板通过一转轴转动安装于安装座，转轴的一端固定于安装座，另一端贯穿连接板并通过螺母固定于所述连接板；螺母和连接板之间设置第一阻尼件；安装座与连接板之间设置压簧，压簧套设于转轴；压簧和连接板之间设置第二阻尼件；电子踏板机构包括电子踏板、回转支架和连杆；刚性绳与回转支架、连杆铰接于一点。本发明可低操作难度并实现定速巡航作业，同时操作人员可根据需要选择脚踏控制或手动控制。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种手动操纵机构、车速联动控制系统及方法。

背景技术

现有联合收割机的车速控制类型一般分为两种：一种为机械控制结构，即通过回转操纵杆、拉线与发动机连接接；另一种为电子控制结构，通过电子油门踏板来控制。

然而，上述两种控制方式分别存在以下缺陷：2）机械控制结构中，因多种机构都需用手操控，不可避免地增加了驾驶员的操作难度及反应时长；1）电动控制型结构，减轻了驾驶员使用手来操纵的负担，驾驶员反应时间长短；但用脚操控的同时，因土地不平及车辆震动等原因，很难实现定速巡航作业。因此，如何降低操作难度并实现定速巡航作业，是现有技术中亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手动操纵机构、车速联动控制系统及方法，可低操作难度并实现定速巡航作业，同时操作人员可根据需要选择脚踏控制或手动控制。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种手动操纵机构，包括：

安装座；

操纵杆单元，所述操纵杆单元包括由上而下依次连接的操纵杆、连接杆和连接板；所述连接板通过一转轴转动安装于所述安装座，所述转轴的一端固定于所述安装座，另一端贯穿所述连接板并通过螺母固定于所述连接板；所述螺母和连接板之间设置第一阻尼件；所述安装座与所述连接板之间设置压簧，所述压簧套设于所述转轴；所述压簧和连接板之间设置第二阻尼件；

所述连接杆上开设一销孔，所述销孔内安装一销轴，所述销轴的一端伸出所述销孔；所述销轴的伸出段连接一刚性绳。

优选地，所述销轴的伸出段卡设于一连接条内。

优选地，所述安装座为U型，所述转轴安装于所述安装座的一侧面上；所述连接板位于所述安装座内。

优选地，所述第二阻尼件和压簧之间设置垫片；所述螺母和第一阻尼件之间设置垫片。

一种车速联动控制系统，包括所述的手动操纵机构，还包括：

电子踏板，包括底座和铰接于所述底座的脚踏部；所述底座的底部固定一固定座；

回转支架和连杆，所述回转支架的一端铰接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端交接于所述脚踏部朝向底座的一侧；所述回转支架的另一端铰接于所述固定座；所述刚性绳与所述回转支架、连杆铰接于一点。

优选地，进一步包括一用于支撑刚性绳的支架，所述支架设置于所述安装座，所述支架上安装一供刚性绳穿过的套管。

一种车速联动控制方法，基于所述的车速联动控制系统，包括：动作操纵杆至设定位置并释放操纵杆，操纵杆在阻尼件、压簧的作用下处于设定位置；在操纵杆动作的过程中，压簧处于压缩状态，连接杆和连接板均绕转轴回转，同时连接杆牵动刚性绳，之后刚性绳向下拉动脚踏部。

优选地，进一步包括：踩踏脚踏部并保持操纵杆处于初始位置。

与现有技术相比，本发明的优点为：