[发明专利]一种全自动异径管箍上料机及上料方法

权利要求书

1.一种全自动异径管箍上料机，其特征在于：包括依次设置的阶梯上料单元、输送单元(4)、调整单元和翻转送料单元(3)；所述调整单元包括固定架、调整气缸(20)、旋转气缸(18)、旋转座(21)和滑动组件；所述旋转气缸(18)的输出端向上伸出，且与旋转座(21)连接；所述旋转座(21)为可容纳管箍的U型结构；所述旋转气缸(18)的缸体通过滑动组件滑动连接在固定架上，且旋转气缸(18)连接调整气缸(20)的输出端；所述调整气缸(20)可以推动旋转气缸(18)在输送单元(4)的出料口和翻转送料单元(3)的入料口之间移动。

2.根据权利要求1所述的全自动异径管箍上料机，其特征在于：所述滑动组件包括滑轨(19)和滑块(17)；所述滑轨(19)安装在固定架上，其一端位于输料轨道(9)的末端，另一端位于翻转送料单元(3)的入料口；所述滑块(17)与滑轨(19)滑动配合；所述旋转气缸(18)固接在滑块(17)上。

3.根据权利要求1所述的全自动异径管箍上料机，其特征在于：所述滑动组件包括凹型滑道；所述凹型滑道的内壁与旋转气缸(18)的缸体配合，所述凹型滑道安装在固定架上，其一端位于输料轨道(9)的末端，另一端位于翻转送料单元(3)的入料口。

4.根据权利要求1所述的全自动异径管箍上料机，其特征在于：所述阶梯上料单元包括位于机架(2)上的料斗(1)，在料斗(1)后侧设置有若干个由前向后阶梯设置的阶梯上料静板(6)，在相邻的阶梯上料静板(6)之间均设有可升降的阶梯上料动板(5)；所述阶梯上料装置的后端设有输送机构；所述输送机构为输料轨道(9)和振动送料器，所述振动送料器设置在输料轨道(9)的下部，可以将管箍运输到调整单元的入料口。

5.根据权利要求4所述的全自动异径管箍上料机，其特征在于：所述阶梯上料动板(5)由提升气缸(7)带动升降，每个阶梯上料动板(5)升起后的高度不低于其后邻的阶梯上料静板(6)的高度，每个阶梯上料动板(5)下降后的高度不高于其前邻的阶梯上料静板(6)的高度。

6.根据权利要求1所述的全自动异径管箍上料机，其特征在于：所述翻转送料单元(3)包括夹紧机构、驱动气缸(16)和旋转固定板(14)；所述旋转固定板(14)竖直设置在固定架上；所述夹紧机构的后端转动连接在旋转固定板(14)上；所述驱动气缸(16)为活塞杆式气缸，驱动气缸(16)的缸体转动连接在固定架上、气缸杆与夹紧机构的中端或中后端转动连接。

7.根据权利要求1所述的全自动异径管箍上料机，其特征在于：所述翻转送料单元(3)包括夹紧机构、驱动气缸(16)和旋转固定板(14)；所述旋转固定板(14)竖直设置在固定架上；所述驱动气缸(16)是旋转式气缸，并固接在旋转固定板(14)上；所述夹紧机构的一端固接在驱动气缸(16)的输出端，并可由驱动气缸(16)带动在调整单元和上件溜子的入口之间摆动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动异径管箍上料机，其特征在于：还包括检测控制单元；所述检测控制单元包括控制芯片、输送到位传感器(11)、方向识别组件和料满传感器；所述输送到位传感器(11)安装在输送单元(4)的末端；所述料满传感器安装在上件溜子的入口处；所述方向识别组件可以判断输送单元(4)末端的异径管箍朝向；所述控制芯片的输入端分别与输送到位传感器(11)、料满传感器、方向识别组件连接，输出端分别与阶梯上料单元的信号输入端、输送单元(4)的信号输入端、旋转机构的信号输入端、翻转送料单元(3)的信号输入端。