[发明专利]一种全自动异径管箍上料机及上料方法

说明书

一种全自动异径管箍上料机，包括依次设置的阶梯上料单元、输送单元、调整单元和翻转送料单元；所述调整单元包括固定架、调整气缸、旋转气缸和旋转座；所述旋转气缸的输出端向上伸出，且与旋转座连接；所述旋转座为可容纳管箍的U型结构；所述旋转气缸的缸体滑动连接在固定架上，且旋转气缸连接调整气缸的输出端；所述调整气缸可以推动旋转气缸在输送单元的出料口和翻转送料单元的入料口之间移动。本发明采用调整机构对异径管箍的朝向进行调整，相比于之前人工矫正的方式节省了人力物力，提高了上料效率。上述调整过程可以调整管箍的朝向，减少人工参与的误差，有效提供了上料效率。本发明具有低出错率、高效率上料、自动化程度高等特点。

技术领域

本发明涉及一种上料装置及方法，尤其是一种全自动异径管箍上料机及上料方法。

背景技术

管箍，又称内螺纹直接头、内牙直接、管古，是水暖管件的一种，用于连接两根相同公称通径的外螺纹管子或管件。管箍有有等径和异径两种。攻丝是管箍加工中十分重要的程序。

异径管箍的形状并不规则，由于其是有缩颈的圆筒状玛钢管件，只有两个比较规则的面，就是圆筒的两个侧面：大端面和小端面，如何在众多的零件中找到这两个面是比较困难的；其次，由于加工机器的加工要求，在异径管箍上料时，大端面和小端面必须区分出来，使其大端面或小端面按照指定朝向进入加工机器。

若要实现异径管箍的全自动上料，必须在上料过程中进行姿态识别和姿态纠正，这样异径管箍才能够按照指定组装或加工姿态进入组装或加工位位置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以以加工姿态上料的全自动异径管箍上料机；本发明还公开了一种上料方法。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种全自动异径管箍上料机，包括依次设置的阶梯上料单元、输送单元、调整单元和翻转送料单元；所述调整单元包括固定架、调整气缸、旋转气缸、旋转座和滑动组件；所述旋转气缸的输出端向上伸出，且与旋转座连接；所述旋转座为可容纳管箍的U型结构；所述旋转气缸的缸体通过滑动组件滑动连接在固定架上，且旋转气缸连接调整气缸的输出端；所述调整气缸可以推动旋转气缸在输送单元的出料口和翻转送料单元的入料口之间移动。

上述的全自动异径管箍上料机，所述滑动组件包括滑轨和滑块；所述滑轨安装在固定架上，其一端位于输料轨道的末端，另一端位于翻转送料单元的入料口；所述滑块与滑轨滑动配合；所述旋转气缸固接在滑块上。

上述的全自动异径管箍上料机，所述滑动组件包括凹型滑道；所述凹型滑道的内壁与旋转气缸的缸体配合，所述凹型滑道安装在固定架上，其一端位于输料轨道的末端，另一端位于翻转送料单元的入料口。

上述的全自动异径管箍上料机，所述阶梯上料单元包括位于机架上的料斗，在料斗后侧设置有若干个由前向后阶梯设置的阶梯上料静板，在相邻的阶梯上料静板之间均设有可升降的阶梯上料动板；所述阶梯上料装置的后端设有输送机构；所述输送机构为输料轨道和振动送料器，所述振动送料器设置在输料轨道的下部，可以将管箍运输到调整单元的入料口。

上述的全自动异径管箍上料机，所述阶梯上料动板由提升气缸带动升降，每个阶梯上料动板升起后的高度不低于其后邻的阶梯上料静板的高度，每个阶梯上料动板下降后的高度不高于其前邻的阶梯上料静板的高度。

上述的全自动异径管箍上料机，所述翻转送料单元包括夹紧机构、驱动气缸和旋转固定板；所述旋转固定板竖直设置在固定架上；所述夹紧机构的后端转动连接在旋转固定板上；所述驱动气缸为活塞杆式气缸，驱动气缸的缸体转动连接在固定架上、气缸杆与夹紧机构的中端或中后端转动连接。

上述的全自动异径管箍上料机，所述翻转送料单元包括夹紧机构、驱动气缸和旋转固定板；所述旋转固定板竖直设置在固定架上；所述驱动气缸是旋转式气缸，并固接在旋转固定板上；所述夹紧机构的一端固接在驱动气缸的输出端，并可由驱动气缸带动在调整单元和上件溜子的入口之间摆动。