[发明专利]一种六自由度运动模拟仿真平台

权利要求书

1.一种六自由度运动模拟仿真平台，其特征在于，包括可升降式支架、下平台支架、平台主体、电柜和上平台支架，所述可升降式支架的底部安装有四个可升降万向轮，所述可升降式支架前后两侧通过设置铰耳座与下平台支架连接，所述平台主体和电柜安装在下平台支架上，所述上平台支架与平台主体可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度运动模拟仿真平台，其特征在于，所述可升降式支架包括升降架和电动缸，所述电动缸的后部固定在下平台支架上，所述电动缸的伸缩端与升降架连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度运动模拟仿真平台，其特征在于，所述下平台支架上方设置有防护罩。

4.根据权利要求3所述的一种六自由度运动模拟仿真平台，其特征在于，所述防尘罩具体采用内置有钢圈骨架的皮老虎。

5.根据权利要求3所述的一种六自由度运动模拟仿真平台，其特征在于，所述防尘罩的外部四周于下平台支架上均设置有指示灯。

6.根据权利要求1所述的一种六自由度运动模拟仿真平台，其特征在于，所述上平台支架包括框体和数片花纹铝板，每片所述花纹铝板均通过销轴与框体固定。

7.根据权利要求1所述的一种六自由度运动模拟仿真平台，其特征在于，所述平台主体具体采用高精度六自由度平台。