[发明专利]一种六自由度运动模拟仿真平台

说明书

本发明公开了一种六自由度运动模拟仿真平台，包括可升降式支架、下平台支架、平台主体、电柜和上平台支架，所述可升降式支架的底部安装有四个可升降万向轮，所述可升降式支架前后两侧通过设置铰耳座与下平台支架连接，所述平台主体和电柜安装在下平台支架上，所述上平台支架与平台主体可拆卸连接，本发明使用起来较为稳定，能较好的用于运动模拟仿真，自动化程度较高，实用性较强。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种六自由度运动模拟仿真平台。

背景技术

针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全，成本低，一般不会造成事故；为此开发一种六自由度运动模拟仿真平台来满足这些研究和教学的要求是很有必要的。

发明内容

发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了一种六自由度运动模拟仿真平台。

技术方案：一种六自由度运动模拟仿真平台，包括可升降式支架、下平台支架、平台主体、电柜和上平台支架，所述可升降式支架的底部安装有四个可升降万向轮，所述可升降式支架前后两侧通过设置铰耳座与下平台支架连接，所述平台主体和电柜安装在下平台支架上，所述上平台支架与平台主体可拆卸连接。

进一步的是，所述可升降式支架包括升降架和电动缸，所述电动缸的后部固定在下平台支架上，所述电动缸的伸缩端与升降架连接设置。

进一步的是，所述下平台支架上方设置有防护罩。

进一步的是，所述防尘罩具体采用内置有钢圈骨架的皮老虎。

进一步的是，所述防尘罩的外部四周于下平台支架上均设置有指示灯。

进一步的是，所述上平台支架包括框体和数片花纹铝板，每片所述花纹铝板均通过销轴与框体固定。

进一步的是，所述平台主体具体采用高精度六自由度平台。

本发明实现以下有益效果：

本本发明使用起来较为稳定，能较好的用于运动模拟仿真，自动化程度较高，实用性较强。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明公开的整体结构示意图。

图2为本发明公开的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-2，一种六自由度运动模拟仿真平台，包括可升降式支架、下平台支架30、平台主体80、电柜40和上平台支架，所述可升降式支架的底部安装有四个可升降万向轮50，所述可升降式支架前后两侧通过设置铰耳座60与下平台支架连接，所述平台主体和电柜安装在下平台支架上，所述上平台支架与平台主体可拆卸连接。

在本实施例中，所述可升降式支架包括升降架10和电动缸20，所述电动缸的后部固定在下平台支架上，所述电动缸的伸缩端与升降架连接设置，在电动缸的驱动下，升降架能实现升降。

在本实施例中，所述下平台支架上方设置有防护罩120，能起到防护的作用，降低了安全隐患。

在本实施例中，所述防尘罩具体采用内置有钢圈骨架的皮老虎，其具体结构为已知技术，在此不做赘述。

在本实施例中，所述防尘罩的外部四周于下平台支架上均设置有指示灯70，能起到指示提醒的作用。