[发明专利]一种基于人体工程学的下肢锻炼辅助器械

权利要求书

1.一种基于人体工程学的下肢锻炼辅助器械，其包括：供患者承置脚部的第一承置台、供患者承置小腿处的第二承置台；其特征在于；所述第一承置台与所述第二承置台活动连接；沿第一承置台对应人体脚后跟处在第一承置台底端设置供第二承置台上一点沿一斜向直线做往复运动的滑轨推进机构；沿第一承置台对应人体脚趾处分割所述第一承置台为足趾段和足跟段；足趾段与足跟段铰接，且在其铰接处设置调节铰接角度的角度调节机构；沿足跟段一水平线在足跟段的外表面设置使足跟段以空间上一点为旋转中心点做踝关节内外旋的脚辅助架。

2.根据权利要求1所述的一种基于人体工程学的下肢锻炼辅助器械，其特征在于，沿第一承置台对应人体足跟处在第一承置台底端设置一球铰头，且在球铰头的下端设置一螺纹杆；在螺纹杆的下方设置一与螺纹杆螺配合且可转动的螺母；在螺母的下端设置滑轨推进机构。

3.根据权利要求1所述的一种基于人体工程学的下肢锻炼辅助器械，其特征在于，在所述第一承置台与第二承置台的连接处设置具有弯曲自由度的球铰机构，所述球铰机构包括伸缩杆、连接片、球头铰；在所述脚部的端口处至腿部的端口处依次设置连接片，且在连接片的端面均匀设置球头铰；伸缩杆依次连接相邻两片连接片端面的球头铰。

4.根据权利要求1所述的一种基于人体工程学的下肢锻炼辅助器械，其特征在于，在所述足趾段和足跟段的分割端口分别设置一L形板，且两个L形板的弯折端口相互铰接；所述足趾段L形板的弯折端口设置为截面为半圆形的端口，且所述足跟段L形板的弯折端口设置为与半圆形端口适配的半圆形凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种基于人体工程学的下肢锻炼辅助器械，其特征在于，沿足趾段L形板的弯折端的径向在其外缘均匀设置角度调节机构。

6.根据权利要求1所述的一种基于人体工程学的下肢锻炼辅助器械，其特征在于，沿足跟段的一水平线在足跟段的外表面设置一连接杆，且在连接杆的一端设置脚辅助架；所述连接杆为90度弯折的连接杆，且连接杆与地面保持垂直；所述连接杆可沿中心处分割，且在所述连接杆的两个分割端口对应设置一螺纹连接机构。

7.根据权利要求1所述的一种基于人体工程学的下肢锻炼辅助器械，其特征在于，在所述脚辅助架的下端固定设置一供脚辅助架与滑轨推进机构固定连接的机架。

8.根据权利要求7所述的一种基于人体工程学的下肢锻炼辅助器械，其特征在于，所述滑轨的底端与所述机架的底端位于同一水平面，且在所述滑轨与所述机架的底端设置一方形长板。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于人体工程学的下肢锻炼辅助器械，其特征在于，在方形长板的端面上设置控制滑动推进机构、脚辅助架和角度调节机构运动的控制器。

10.根据权利要求9所述的一种基于人体工程学的下肢锻炼辅助器械，其特征在于，在方形长板的端面上设置为滑动推进机构、脚辅助架、角度调节机构和控制器提供电能的电池组件。