[发明专利]搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

机架，具有用于承载货物的承载部；

移动组件，设置于所述机架，以通过所述移动组件驱动所述机架移动；

顶升组件，包括支撑部和顶升部，所述顶升部相对于所述支撑部可升降地设置，以驱动所述货物相对于所述机架升降；

其中，所述顶升组件具有顶升状态，当所述顶升组件处于所述顶升状态时，所述支撑部与所述搬运机器人下方的支撑面接触；

所述机架与所述顶升组件沿水平方向可相对靠近或相对远离地设置。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述机架上设有避让口，所述顶升组件具有第一位置和第二位置；当所述顶升组件处于所述第一位置时，所述顶升组件的至少部分位于所述避让口内；当所述顶升组件处于所述第二位置时，所述顶升组件与所述机架间隔设置。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑部包括底托和滚轮，所述滚轮安装于所述底托；当所述顶升组件处于所述顶升状态时，所述滚轮与所述支撑面接触。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑部相对于所述机架可升降地设置；所述顶升组件具有收纳状态，当所述顶升组件处于所述收纳状态时，所述支撑部与所述支撑面分离。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述顶升部相对于所述支撑部沿第一方向可升降地设置；所述顶升组件相对于所述机架沿第二方向可移动地设置；所述搬运机器人包括：

第一驱动装置，与所述支撑部和所述顶升部均连接，以驱动所述顶升部沿所述第一方向升降；

第二驱动装置，与所述机架连接且与所述支撑部传动连接，以驱动所述顶升组件沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一滑轨和滑动件；所述第一滑轨沿所述第二方向延伸设置于所述机架；所述滑动件沿所述第二方向可滑动地设置于所述第一滑轨；所述搬运机器人还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置包括：

第一直线驱动件，与所述滑动件连接且沿所述第一方向可伸缩地设置；

第二滑轨，所述第一直线驱动件与所述第二滑轨连接以驱动所述第二滑轨沿所述第一方向运动；

导向块，设置于所述滑动件，所述导向块与所述第二滑轨配合以对所述第二滑轨进行导向；

其中，所述第二滑轨与所述支撑部连接。

7.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述支撑部铰接，所述第一连杆的第二端与所述顶升部可滑动地配合；

第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述顶升部铰接，所述第二连杆的第二端与所述支撑部可滑动地配合；

第二直线驱动件，所述第二直线驱动件的第一端与所述支撑部铰接，所述第二直线驱动件的第二端与所述第一连杆和/或所述第二连杆铰接；

其中，所述支撑部与所述顶升部具有相互接触的状态，当所述支撑部与所述顶升部接触时，所述支撑部与所述顶升部之间围成容纳腔，所述第一连杆、所述第二连杆以及所述第二直线驱动件均位于所述容纳腔内。

8.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述机架包括沿第三方向依次间隔设置的第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体、所述第二架体以及所述第三架体连接为一体；所述避让口为两个，其中一个所述避让口位于所述第一架体与所述第二架体之间，另一个所述避让口位于所述第二架体与所述第三架体之间；所述顶升组件为两个，两个所述顶升组件与两个所述避让口一一对应地设置。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括电池和两个电控柜，所述电池设置于所述第二架体，两个所述电控柜一一对应地设置于所述第一架体和所述第三架体。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述移动组件包括：

两个承重轮，两个所述承重轮分别与所述机架连接，两个所述承重轮的轴线重合；

舵轮，与所述机架连接，所述舵轮与两个所述承重轮呈三角形方式布置。