[发明专利]搬运机器人

说明书

本发明提供了一种搬运机器人，包括：机架，具有用于承载货物的承载部；移动组件，设置于机架，以通过移动组件驱动机架移动；顶升组件，包括支撑部和顶升部，顶升部相对于支撑部可升降地设置，以驱动货物相对于机架升降；其中，顶升组件具有顶升状态，当顶升组件处于顶升状态时，支撑部与搬运机器人下方的支撑面接触；机架与顶升组件沿水平方向可相对靠近或相对远离地设置。本发明的搬运机器人解决了相关技术中的搬运机器人的工作平稳性差的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种搬运机器人。

背景技术

随着自动化技术的发展，搬运机器人在物流、仓储等领域的应用越来越广泛，其能够替代人工来实现对货物的搬运。

相关技术中的搬运机器人具有货叉和机架，其在工作过程中，通过货叉将货物举升并移动至机架位置，从而将货物转移到机架上。

采用这种结构设计的搬运机器人在将货物举升后需要带动货物移动，容易导致货物晃动或掉落。而且，货叉依靠机架提供支撑力，货叉对货物进行举升时，机架受力不平衡，容易出现倾覆的问题。

因此，相关技术中的搬运机器人存在工作平稳性差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种搬运机器人，以解决相关技术中的搬运机器人的工作平稳性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种搬运机器人，包括：机架，具有用于承载货物的承载部；移动组件，设置于机架，以通过移动组件驱动机架移动；顶升组件，包括支撑部和顶升部，顶升部相对于支撑部可升降地设置，以驱动货物相对于机架升降；其中，顶升组件具有顶升状态，当顶升组件处于顶升状态时，支撑部与搬运机器人下方的支撑面接触；机架与顶升组件沿水平方向可相对靠近或相对远离地设置。

进一步地，机架上设有避让口，顶升组件具有第一位置和第二位置；当顶升组件处于第一位置时，顶升组件的至少部分位于避让口内；当顶升组件处于第二位置时，顶升组件与机架间隔设置。

进一步地，支撑部包括底托和滚轮，滚轮安装于底托；当顶升组件处于顶升状态时，滚轮与支撑面接触。

进一步地，支撑部相对于机架可升降地设置；顶升组件具有收纳状态，当顶升组件处于收纳状态时，支撑部与支撑面分离。

进一步地，顶升部相对于支撑部沿第一方向可升降地设置；顶升组件相对于机架沿第二方向可移动地设置；搬运机器人包括：第一驱动装置，与支撑部和顶升部均连接，以驱动顶升部沿第一方向升降；第二驱动装置，与机架连接且与支撑部传动连接，以驱动顶升组件沿第二方向移动。

进一步地，第二驱动装置包括第一滑轨和滑动件；第一滑轨沿第二方向延伸设置于机架；滑动件沿第二方向可滑动地设置于第一滑轨；搬运机器人还包括第三驱动装置，第三驱动装置包括：第一直线驱动件，与滑动件连接且沿第一方向可伸缩地设置；第二滑轨，第一直线驱动件与第二滑轨连接以驱动第二滑轨沿第一方向运动；导向块，设置于滑动件，导向块与第二滑轨配合以对第二滑轨进行导向；其中，第二滑轨与支撑部连接。

进一步地，第一驱动装置包括：第一连杆，第一连杆的第一端与支撑部铰接，第一连杆的第二端与顶升部可滑动地配合；第二连杆，第二连杆的第一端与顶升部铰接，第二连杆的第二端与支撑部可滑动地配合；第二直线驱动件，第二直线驱动件的第一端与支撑部铰接，第二直线驱动件的第二端与第一连杆和/或第二连杆铰接；其中，支撑部与顶升部具有相互接触的状态，当支撑部与顶升部接触时，支撑部与顶升部之间围成容纳腔，第一连杆、第二连杆以及第二直线驱动件均位于容纳腔内。

进一步地，机架包括沿第三方向依次间隔设置的第一架体、第二架体和第三架体，第一架体、第二架体以及第三架体连接为一体；避让口为两个，其中一个避让口位于第一架体与第二架体之间，另一个避让口位于第二架体与第三架体之间；顶升组件为两个，两个顶升组件与两个避让口一一对应地设置。