[发明专利]一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法

说明书

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有电动拖拉机充电策略过于繁琐的问题，本发明提供一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法，包括：通过设置控制单元检测模式控制信号：当，所述控制单元检测到充电信号后，所述控制单元发送充电信号到BMS；在所述电动拖拉机的主回路已上高压且所述电动拖拉机中的DCDC模块处于开启工作状态的情况下，设置在地面上的充电桩进行握手，进行充电，直至充电过程完毕；当，所述控制单元检测到行车信号后，所述控制单元发送行车信号到BMS；所述控制单元发送上高压信号给所述电动拖拉机，准备工作；所述控制单元接收外界的信号，控制所述电动拖拉机进入需要的驾驶模式。本发明有利于电动拖拉的寿命提升。

技术领域

本发明涉及电动拖拉机车辆技术领域，尤其涉及一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法。

背景技术

推广电动汽车可减少废气排放，有利于净化城市环境和创建低碳社会。尤其是在农业领域，电动设备的推广更显得尤为重要。

但是，目前的电动拖拉机在充电时面临着充电策略过于繁琐的问题，导致充电检测时间过长，加大了控制单元，如VCU的计算负担，不利于拖拉机的寿命。

发明内容

本发明索要解决的技术问题在于，针对现有电动拖拉机充电策略过于繁琐的问题，本发明提供一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法，包括：

通过设置控制单元检测模式控制信号：

当，所述控制单元检测到充电信号后，所述控制单元发送充电信号到BMS；

在所述电动拖拉机的主回路已上高压且所述电动拖拉机中的DCDC模块处于开启工作状态的情况下，设置在地面上的充电桩进行握手，进行充电，直至充电过程完毕；

当，所述控制单元检测到行车信号后，所述控制单元发送行车信号到BMS；

所述控制单元发送上高压信号给所述电动拖拉机，准备工作；

所述控制单元接收外界的信号，控制所述电动拖拉机进入需要的驾驶模式。

所述“通过设置控制单元检测模式控制信号”的步骤前，还包括：

先开启整车24V低压电闸；

利用打开钥匙，唤醒所述控制单元并自检；

在所述控制单元自检成功后，发送唤醒信号，唤醒所述电动拖拉机中的单元。

所述“电动拖拉机中的单元”，包括：

充电组件，与所述控制单元电性连接，用于与所述充电过程相关的可编程逻辑处理元件；

非充电组件，与所述控制单元电性连接，用于与所述充电过程不相关的可编程逻辑处理元件。

所述“控制单元发送充电信号到BMS”，包括：

判断是否有不允许充电的故障存在；

如果存在所述有不允许充电的故障，发送“不允许充电”指令至所述BMS，停止充电。

所述“电动拖拉机的主回路已上高压”，包括：

如果在行车状态下与所述充电桩连接，在主回路已上高压的状态下进入充电过程，此时：

将所述电动拖拉机的功率降为0，保持所述电动拖拉机的DCDC模块处于开启工作状态。

所述“在电动拖拉机的主回路已上高压且所述电动拖拉机中的DCDC模块处于开启工作状态的情况下，设置在地面上的充电桩进行握手”，包括：