[发明专利]一种超平精密铝板翻转装置及其翻转方法

权利要求书

1.一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：包括真空吸盘（1）、吸盘架（2）和翻转驱动装置，真空吸盘（1）采用多个，布置在吸盘架（2）底侧，吸盘架（2）右端连接有驱动其转动的翻转驱动装置上，翻转驱动装置左侧安装有铝板放置平台（4），右侧安装有辅助支撑架（5），吸盘架（2）向左旋转后真空吸盘（1）能够吸附铝板放置平台（4）上放置的铝板（3），向右旋转后搁置在辅助支撑架（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：翻转驱动装置（3）包括转轴（6）、驱动电机（7）、变速器（8）和固定架（9），固定架（9）上端为U型结构，转轴（6）两端旋转连接到固定架（9）的U型结构两侧且一端固定连接变速器（8）的输出轴，变速器（8）的输入轴固定连接驱动电机（7）的电机轴，变速器（8）和驱动电机（7）均固定连接在固定架（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：吸盘架（2）包括横梁（10）和纵梁（11），横梁（10）采用多根，固定连接在两根横梁（10）底部且间隔均匀地布置，两根纵梁（11）右端通过连接耳固定连接在转轴（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：真空吸盘（1）上端面中心设置有中空的连接管（12），连接管（12）上端活动穿过吸盘架（2）后采用螺母（13）与其螺纹连接，螺母（13）与吸盘架（2）和吸盘架与真空吸盘（1）之间均设置有压缩弹簧（14），压缩弹簧（14）套接在连接管（12）上。

5.根据权利要求3所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：横梁（10）上套接有连接套（15）并采用紧定螺钉锁紧，连接套（15）上设置有双耳（16），双耳（16）用于活动穿出连接管（12）。

6.根据权利要求1所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：真空吸盘（1）设置多对，沿着铝板（6）长度方向布置，每对真空吸盘（1）对称布置在铝板（6）宽度方向两侧。

7.根据权利要求1所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：辅助支撑架（5）上安装有液压缓冲器（17）和行程开关（18），液压缓冲器（17）和行程开关（18）能够正对翻转后的吸盘架（2）。

8.根据权利要求1所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：还包括安装在吸盘架（2）上的防脱装置，防脱装置包括U型连接框（19）、双杆伸缩气缸（20）和气动手指（21），U型连接框（19）采用两个，对称竖直固定连接在吸盘架（2）左右侧底部且长度方向与吸盘架（2）左右方向垂直，双杆伸缩气缸（20）的缸座固定连接在U型连接框（19）的横梁上，双杆通过转接件（22）固定连接气动手指（21）基座，气动手指（21）伸出后能够正对铝板（6）进行夹持。

9.根据权利要求8所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：气动手指（21）采用四个，相对铝板左右前后对称布置，每个气动手指（21）通过双杆伸缩气缸（20）连接到横梁上。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种超平精密铝板翻转装置的翻转方法，其特征在于：该方法为：不使用时，吸盘架搁置在右侧的辅助支撑架上，当安装在翻转装置上方的吸盘装卸装置从铣床上取下单面加工好的铝板放置到铝板放置平台上，移开吸盘装卸装置，控制吸盘架旋转到左侧铝板上方，将多个真空吸盘吸附到铝板加工好的上表面，起动真空动力装置对真空吸盘进行吸附操作，伸出气动手指夹持到铝板，控制吸盘架旋转，翻转到右侧的辅助支撑架上，当行程开关探测到位时，停止翻转，退出气动手指和真空吸盘的吸附力，再采用吸盘装卸装置将铝板吸附到铣床上进行加工铝板待加工面。