[发明专利]一种超平精密铝板翻转装置及其翻转方法

说明书

本发明公开了一种超平精密铝板翻转装置及其翻转方法，包括真空吸盘、吸盘架和翻转驱动装置，真空吸盘采用多个，布置在吸盘架底侧，吸盘架右端连接有驱动其转动的翻转驱动装置上，翻转驱动装置左侧安装有铝板放置平台，右侧安装有辅助支撑架，吸盘架向左旋转后真空吸盘能够吸附铝板放置平台上放置的铝板，向右旋转后搁置在辅助支撑架上。本发明通过真空吸盘吸附铝板，采用翻转驱动装置实现翻转，并在翻转两侧分别设置铝板放置平台和辅助支撑架，实现铝板的过渡转运，该结构更简化，成本更低，操作方便，占用空间相比现有的更小。

技术领域

本发明涉及一种超平精密铝板翻转装置及其翻转方法，属于薄板加工转运辅助设备技术领域。

背景技术

现有的高强度铝合金大薄板锯削后需要对两表面进行铣削加工，提高表面精度，铣削一个表面后需要对另一个表面进行铣削，采用现有的翻转装置进行翻转，存在设备结构复杂，占用空间大，成本高的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种超平精密铝板翻转装置及其翻转方法，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明采取的技术方案为：一种超平精密铝板翻转装置，包括真空吸盘、吸盘架和翻转驱动装置，真空吸盘采用多个，布置在吸盘架底侧，吸盘架右端连接有驱动其转动的翻转驱动装置上，翻转驱动装置左侧安装有铝板放置平台，右侧安装有辅助支撑架，吸盘架向左旋转后真空吸盘能够吸附铝板放置平台上放置的铝板，向右旋转后搁置在辅助支撑架上。

优选的，上述翻转驱动装置包括转轴、驱动电机、变速器和固定架，固定架上端为U型结构，转轴两端旋转连接到固定架的U型结构两侧且一端固定连接变速器的输出轴，变速器的输入轴固定连接驱动电机的电机轴，变速器和驱动电机均固定连接在固定架上。

优选的，上述吸盘架包括横梁和纵梁，横梁采用多根，固定连接在两根横梁底部且间隔均匀地布置，两根纵梁右端通过连接耳固定连接在转轴上。

优选的，上述真空吸盘上端面中心设置有中空的连接管，连接管上端活动穿过吸盘架后采用螺母与其螺纹连接，螺母与吸盘架和吸盘架与真空吸盘之间均设置有压缩弹簧，压缩弹簧套接在连接管上。

优选的，上述横梁上套接有连接套并采用紧定螺钉锁紧，连接套上设置有双耳，双耳用于活动穿出连接管。

优选的，上述真空吸盘设置多对，沿着铝板长度方向布置，每对真空吸盘对称布置在铝板宽度方向两侧。

优选的，上述辅助支撑架上安装有液压缓冲器和行程开关，液压缓冲器和行程开关能够正对翻转后的吸盘架。

优选的，上述一种超平精密铝板翻转装置还包括安装在吸盘架上的防脱装置，防脱装置包括U型连接框、双杆伸缩气缸和气动手指，U型连接框采用两个，对称竖直固定连接在吸盘架左右侧底部且长度方向与吸盘架左右方向垂直，双杆伸缩气缸的缸座固定连接在U型连接框的横梁上，双杆通过转接件固定连接气动手指基座，气动手指伸出后能够正对铝板进行夹持。

优选的，上述气动手指采用四个，相对铝板左右前后对称布置，每个气动手指通过双杆伸缩气缸连接到横梁上。

一种超平精密铝板翻转装置的翻转方法，该方法为：不使用时，吸盘架搁置在右侧的辅助支撑架上，当安装在翻转装置上方的吸盘装卸装置从铣床上取下单面加工好的铝板放置到铝板放置平台上，移开吸盘装卸装置，控制吸盘架旋转到左侧铝板上方，将多个真空吸盘吸附到铝板加工好的上表面，起动真空动力装置对真空吸盘进行吸附操作，伸出气动手指夹持到铝板，控制吸盘架旋转，翻转到右侧的辅助支撑架上，当行程开关探测到位时，停止翻转，退出气动手指和真空吸盘的吸附力，再采用吸盘装卸装置将铝板吸附到铣床上进行加工铝板待加工面。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过真空吸盘吸附铝板，采用翻转驱动装置实现翻转，并在翻转两侧分别设置铝板放置平台和辅助支撑架，实现铝板的过渡转运，该结构更简化，成本更低，操作方便，占用空间相比现有的更小。