[发明专利]挡位位置识别方法、装置、系统及汽车

权利要求书

1.一种挡位位置识别方法，应用于挡位控制系统，所述挡位控制系统包括换挡执行部件，所述换挡执行部件通过改变其位置以执行换挡动作，其特征在于，所述方法包括：

所述挡位控制系统上电时，读取所述换挡执行部件的历史位置，所述历史位置为所述换挡执行部件在所述挡位控制系统上一次下电时在当前挡位的实际位置；

在确定所述历史位置有效的情况下，确定所述换挡执行部件相对于所述历史位置的位置变化量；

依据所述历史位置及所述位置变化量确定所述换挡执行部件在当前挡位的实际位置；

所述挡位控制系统还包括换挡电机及传动部件，所述换挡电机通过所述传动部件控制所述换挡执行部件的位置变化以执行换挡动作，所述确定所述换挡执行部件相对于所述历史位置的位置变化量，包括：

获取所述换挡电机的霍尔信号；

依据所述换挡电机的霍尔信号确定所述换挡电机的累计转动角度变化量；

依据所述换挡电机的累计转动角度变化量及所述传动部件的传动比确定所述换挡执行部件相对于所述历史位置的位置变化量。

2.根据权利要求1所述的挡位位置识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述历史位置无效的情况下，通过挡位自学习确定所述换挡执行部件在当前挡位的实际位置。

3.根据权利要求1所述的挡位位置识别方法，其特征在于，确定所述历史位置有效，包括：

当所述历史位置被成功读取、所述换挡电机的当前绝对转动角度相对于所述挡位控制系统上一次下电时所述换挡电机的绝对转动角度的变化量不大于预设阈值、以及确定所述历史位置为有效值时，确定所述历史位置有效。

4.根据权利要求3所述的挡位位置识别方法，其特征在于，依据所述历史位置及所述位置变化量确定所述换挡执行部件的实际位置之后，所述方法还包括：

当所述挡位控制系统正常下电时，将所述换挡执行部件在当前挡位的实际位置作为被下一次读取的历史位置，并生成表征下一次读取的历史位置有效的状态标识；

当所述挡位控制系统异常下电时，生成表征下一次读取的历史位置无效的状态标识。

5.根据权利要求4所述的挡位位置识别方法，其特征在于，确定所述历史位置为有效值，包括：

获取与所述历史位置对应的状态标识；

当根据所述状态标识判断所述历史位置有效时，确定所述历史位置为有效值。

6.一种挡位位置识别装置，应用权利要求1-5中任一项权利要求所述的挡位位置识别方法，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，被配置为所述挡位控制系统上电时获取所述换挡执行部件的历史位置，所述历史位置为所述换挡执行部件在所述挡位控制系统上一次下电时在当前挡位的实际位置；

第一计算模块，被配置为在确定所述历史位置有效的情况下，确定所述换挡执行部件相对于所述历史位置的位置变化量；

第二计算模块，被配置为依据所述历史位置及所述位置变化量确定所述换挡执行部件在当前挡位的实际位置。

7.一种挡位位置识别系统，其特征在于，包括：

权利要求6所述的挡位位置识别装置；以及

存储器，所述存储器用于存储所述换挡执行部件在当前挡位的历史位置。

8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求7所述的挡位位置识别系统。