[发明专利]挡位位置识别方法、装置、系统及汽车

说明书

本发明实施方式提供一种挡位位置识别方法、一种挡位位置识别装置、一种挡位位置识别系统及一种汽车，涉及自动变速器技术领域。所述方法应用于挡位控制系统，挡位控制系统包括换挡执行部件，换挡执行部件通过改变其位置以执行换挡动作，所述方法包括：读取换挡执行部件的历史位置；在确定历史位置有效的情况下，确定换挡执行部件相对于历史位置的位置变化量；依据历史位置及位置变化量确定换挡执行部件在当前挡位的实际位置。本发明上述技术方案通过基于换挡执行部件的历史位置及换挡执行部件相对于历史位置的位置变化量来确定换挡执行部件的实际位置，从而在识别换挡执行部件的实际位置时无需额外增加位置传感器，减少了成本。

技术领域

本发明涉及自动变速器技术领域，具体地涉及一种挡位位置识别方法、一种挡位位置识别装置、一种挡位位置识别系统及一种汽车。

背景技术

当前的自动变速器，其换挡系统多为通过液压或者电机系统控制换挡拨叉实现不同挡位间的切换。自动变速器只有正确识别到挡位位置，即换挡拨叉位置，才能够准确的执行换挡指令；若位置传感器故障造成挡位位置不能别被准确识别，将会造成车辆不能正常行驶，甚至引发交通事故，危及人员生命。目前，为识别挡位位置，往往通过在变速器内部增置位置传感器对换挡拨叉的位置进行检测，对于多挡位、多拨叉的变速器，就需要多个位置传感器，一方面增加了制造成本，另一方面，通过增置传感器检测换挡拨叉的位置提高了系统的复杂程度，进而导致系统故障率增高。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种挡位位置识别方法、装置、系统及汽车，以解决现有挡位位置识别需额外增加位置传感器的问题。

为了实现上述目的，在本发明的第一方面，提供一种挡位位置识别方法，应用于挡位控制系统，所述挡位控制系统包括换挡执行部件，所述换挡执行部件通过改变其位置以执行换挡动作，所述方法包括：

读取所述换挡执行部件的历史位置；

在确定所述历史位置有效的情况下，确定所述换挡执行部件相对于所述历史位置的位置变化量；

依据所述历史位置及所述位置变化量确定所述换挡执行部件在当前挡位的实际位置。

可选地，所述历史位置为所述换挡执行部件在所述挡位控制系统上一次下电时在当前挡位的实际位置。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述历史位置无效的情况下，通过挡位自学习确定所述换挡执行部件在当前挡位的实际位置。

可选地，所述挡位控制系统还包括换挡电机及传动部件，所述换挡电机通过所述传动部件控制所述换挡执行部件的位置变化以执行换挡动作，所述确定所述换挡执行部件相对于所述历史位置的位置变化量，包括：

获取所述换挡电机的霍尔信号；

依据所述换挡电机的霍尔信号确定所述换挡电机的累计转动角度变化量；

依据所述换挡电机的累计转动角度变化量及所述传动部件的传动比确定所述换挡执行部件相对于所述历史位置的位置变化量。

可选地，确定所述历史位置有效，包括：

当所述历史位置被成功读取、所述换挡电机的当前绝对转动角度相对于上一次下电时所述换挡电机的绝对转动角度的变化量不大于预设阈值、以及所述历史位置为有效值时，确定所述历史位置有效。

可选地，依据所述历史位置及所述位置变化量确定所述换挡执行部件的实际位置之后，所述方法还包括：

当所述挡位控制系统正常下电时，将所述换挡执行部件在当前挡位的实际位置作为被下一次读取的历史位置，并生成表征下一次读取的历史位置有效的状态标识；

当所述挡位控制系统异常下电时，生成表征下一次读取的历史位置无效的状态标识。