[发明专利]一种针对无刹车步进电机的控制方法、装置以及系统

说明书

本发明实施例公开了一种针对无刹车步进电机的控制方法、装置以及系统，该方法包括主控制器对步进电机的时序进行分配，并根据步进电机的需求棒速和正反转指令生成时序脉冲，并发送时序脉冲至各个相控制器；相控制器根据时序脉冲驱动步进电机运行，并监测步进电机的相电流、主控制器以及相控制器的运行状态，生成并发送状态信号至主控制器；主控制器根据状态信号，判断主控制器以及各个相控制器的运行状态；主控制器和相控制器根据主控制器和相控制器的运行状态，共同控制步进电机的工作状态。本发明实施例提供的技术方案解决现有快堆棒控棒位系统中，由于控制装置故障而需要停堆才能更换的问题。

技术领域

本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种针对无刹车步进电机的控制方法、装置以及系统。

背景技术

在核电站中，棒控棒位系统是核电站最核心的系统之一。棒控棒位系统是调节反应堆功率的最重要、最灵活的手段，是反应堆正常运行的重要条件。在核电站启堆、功率转换和停堆过程中，通过联合控制棒驱动机构(CRDM)来提升、插入和保持反应堆控制棒，从而控制反应堆的反应性，保证反应堆始终工作在受控状态。因此，维护控制棒在堆芯的位置，避免反应堆正常运行过程中出现掉棒或者非正常停堆非常重要。

在示范快堆中，用无刹车步进电机来联合CRDM来提升、插入和保持反应堆控制棒，现有的步进电机为磁阻式四相步进电机，没有刹车装置，若其步进电机控制器出现故障时，必须停堆才能更换，而一般情况下核电厂停堆是重大事件，非必要条件不允许非正常停堆。

在现有的快堆棒控棒位系统中，由于步进电机控制装置故障而需要停堆才能更换的问题亟待解决。

发明内容

本发明实施例提供一种针对无刹车步进电机的控制方法、装置以及系统，以解决现有的快堆棒控棒位系统中，由于步进电机控制装置故障而需要停堆才能更换的问题。

为实现上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种针对无刹车步进电机的控制方法，包括：

主控制器对步进电机的时序进行分配，并根据所述步进电机的需求棒速和正反转指令生成时序脉冲，并发送所述时序脉冲至各个相控制器；

所述相控制器根据所述时序脉冲驱动所述步进电机运行，并监测所述步进电机的相电流、所述主控制器以及所述相控制器的运行状态，生成并发送状态信号至所述主控制器；

所述主控制器根据所述状态信号，判断所述主控制器以及各个所述相控制器的运行状态；

所述主控制器和所述相控制器根据所述主控制器和所述相控制器的运行状态，共同控制所述步进电机的工作状态。

进一步地，所述主控制器和所述相控制器根据所述主控制器和所述相控制器的运行状态，共同控制所述电机的工作状态，包括：

当所述主控制器或所述相控制器的运行状态为故障时，所述主控制器发送保持命令至各个所述相控制器；

所述相控制器根据所述保持命令，向所述步进电机提供保持时序电流。

进一步地，所述主控制器或所述相控制器的运行状态为故障，包括：

所述主控制器检测到自身的运行状态为故障；

或者，任一个所述相控制器判断出所述主控制器的运行状态为故障时，所述相控制器将故障信号返回至所述主控制器；

或者，任一个所述相控制器的运行状态为故障。

进一步地，所述主控制器和所述相控制器根据所述主控制器和所述相控制器的运行状态，共同控制所述步进电机的工作状态，包括：

当所述主控制器和所述相控制器的运行状态为非故障时，所述相控制器根据所述主控制器的所述时序脉冲，控制所述步进电机正转或反转。