[发明专利]一种窗帘驱动装置的控制方法

权利要求书

1.一种窗帘驱动装置的控制方法，所采用的窗帘驱动装置，包括第一驱动部(11)和第二驱动部(12)，所述第一驱动部(11)包括设置在固定的头轨(3)中的第一电机(111)，所述第二驱动部(12)包括设置在固定的头轨(3)中的第二电机(121)，所述窗帘驱动装置还包括由第一电机(111)驱动的能够上行和下行的上轨条(5)、以及由第二电机(121)驱动的能够上行和下行的下轨条(6)，所述上轨条(5)和下轨条(6)之间设置有帘体(4)；所述控制方法采用控制器(9)控制所述窗帘驱动装置，所述控制器(9)上设置有用于控制第一电机(111)的第一组按键和用于控制第二电机(121)的第二组按键，所述第一组按键和第二组按键均包括上行键、下行键和停止键；其特征在于：所述第一驱动部(11)和第二驱动部(12)为模块化设置，互相独立并且结构相同；所述控制方法包括如下两种控制运行模式：

1)当以第一时间长度按压第一组按键或第二组按键中的上行键或下行键时，所述第一电机(111)和第二电机(121)进入协同运行模式：

1.1)如果按压第一组按键或第二组按键中的上行键以后，则上轨条(5)先上行，然后间隔一定时间后，下轨条(6)再上行；

1.2)如果按压第一组按键或第二组按键中的下行键以后，则下轨条(6)先下行，然后间隔一定时间后，上轨条(5)再下行；

1.3)在步骤1.1)或1.2)之后如果按压第一组按键或第二组按键的任意一组中的停止键，对应的电机停止运行，另一电机则继续运行；

2)当以第二时间长度按压第一组按键或第二组按键中的上行键或下行键一定时间时，所述第一电机(111)和第二电机(121)进入独立运行模式，所述第一时间长度大于第二时间长度：

2.1)如果单独按压第一组按键或第二组按键中的上行键或下行键，使上轨条(5)上行或下行、或者使下轨条(6)上行或下行，此时上轨条(5)和下轨条(6)独立运行；

2.2)如果按其中一组的停止键，对应的电机停止运行，使对应的上轨条(5)或下轨条(6)停止。

2.根据权利要求1所述的窗帘驱动装置的控制方法，其特征在于：所述窗帘驱动装置还包括能够接收控制器(9)的信号、从而控制第一电机(111)和第二电机(121)的控制板模块(13)，在协同运行模式或独立运行模式中，所述控制板模块(13)实时获得第一电机(111)和第二电机(121)的行程数据，然后计算上轨条(5)和下轨条(6)的实时位置，并且与预设的上轨条(5)的上限位置、下轨条(6)的下限位置、以及上轨条(5)和下轨条(6)之间的安全距离3个参数实时对比，一旦达到便使得相应的电机停止运行。

3.根据权利要求2所述的窗帘驱动装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括单电机运行模式：当第一电机(111)和第二电机(121)的其中一个拆除或者第一电机(111)和第二电机(121)由控制板模块(13)上的开关单独控制，当控制板模块(13)判断其中一个电机无位置信号输入时，则进入单电机运行模式，控制板模块(13)能够单独控制有信号的另一电机运行，驱动对应的轨条。

4.根据权利要求2或3所述的窗帘驱动装置的控制方法，其特征在于：每个电机包括电机本体(1111)、在电机本体(1111)远离输出端的一端延伸出的转轴(1112)、套设在转轴(1112)上的磁铁(1113)、以及设置在电机本体(1111)远离输出端的一端的电路板架(1114)，所述电路板架(1114)上设置有用于感应磁铁(1113)的霍尔元件(1115)，所述控制板模块(13)通过磁铁(1113)和霍尔元件(1115)的配合获得相应电机实时的行程数据。

5.根据权利要求2或3所述的窗帘驱动装置的控制方法，其特征在于：所述控制器(9)还具有设置键(93)，通过所述设置键(93)在控制板模块(13)中预设上轨条(5)低于上限位置的第一组限位位置、下轨条(6)高于下限位置的第二组限位位置，第一组限位位置包括一个或多个限位位置，第二组限位位置包括一个或多个限位位置，在协同运行模式或独立运行模式中，所述控制板模块(13)实时获得第一电机(111)和第二电机(121)的行程数据并与预设的任一限位位置对比，一旦达到便使得相应的电机停止运行。